刘笃与李元吉这一路发生的变故，李世民并不知道，他率军离开大营之后，便按照原定计划，人衔枚马摘铃，悄悄摸向敌军大营，准备突袭诱敌，而后两面夹击，歼灭追兵。
经过一番行军之后，李世民成功率军摸到了敌营附近，并找到了侯君集发现的敌营防御漏洞，他命令士兵先在隐蔽之处藏好，并派侯君集再去探查一番敌军的情况。
侯君集领命之后，便使用轻功前去探查，不多时，他便再度返回。
“怎么样？一切正常吗？”见侯君集回来，李世民连忙问道。
“世民公子尽管放心，敌营现在十分正常，没有异动，末将以性命担保，这绝不是敌军的圈套。”侯君集点了点头，“此时咱们前去劫营，定能成功！”
“好！”李世民点了点头，回头望向身后的士兵，“将士们，这一仗该怎么打，出兵之前我已经说过了，稍后你们一定要听从指挥，才能确保计划顺利实施，听明白的，点一点头就好！”
听到李世民的话，众人纷纷点了点头。
“将士们，等把追兵引到平原之后，我们肯定会经历一番苦战，但只要咱们把敌军缠住，等到另一支军队到来，咱们定可大获全胜！”李世民鼓舞士气道，“只要大家能坚持到战斗结束，回去之后，都有大功，你们都是我李世民的亲信，我李世民把你们每一个人都当做兄弟一般，我希望你们大家都能活着回去，回去之后，我定会亲自摆酒，为大家庆功！”
听到李世民的话，士兵们的眼里都泛出泪花，显然是被李世民感动了。
“世民兄尽管放心，我等定会誓死追随！”罗成小声说道。
“好！”李世民点了点头，抓紧手中步槊，“将士们，此战若胜，咱们定能一战扬名，随我杀入敌营！”
说着，李世民一马当先，手握步槊，冲向敌军大营，士兵们见李世民如此英勇，也是人人奋勇，个个争先，紧跟在李世民后面，从防御漏洞处冲入，直接杀入敌营之中。
“陇右知府李渊之子李世民，率天军至此，此番定要将你们这些宵小之辈一举剿灭！”李世民用手中步槊斩杀一名黄巾士兵，大声喊道。
“不好！敌袭！敌袭！”黄巾军毫无防备，李世民率军冲入大营之中，他们才反应过来，即使反应过来了，也不知该如何是好，一时之间乱作一团，只能不断地喊叫。
“怎么回事？出什么事了？”听到外面的喊声，一名满脸凶相的壮汉掀开营帐门帘走了出来，此人不是别人，正是黄巾渠帅朱粲。
原来，王世充等四大渠帅到达唐安郡之后，便将大营扎作一圈，四大渠帅各自率领自己的部曲守住一个方位，如此一来，各渠帅仍能方便地调度自己的士兵，若是出了事，其他人也能快些前来相助。
而侯君集所发现的具有明显防御漏洞的大营方向，正是由朱粲及其部曲把守的，前面也说过，朱粲人品不好，真正有本事的人都不愿意投奔他，因此营帐布置才会出现明显的漏洞，不仅如此，朱粲手下的士兵也属于较弱的一波，以至于李世民一突袭，便瞬间大乱。
“渠帅，大事不好了！”一个士兵跑到朱粲面前，跪下说道，“敌军突袭我军大营，现已杀入大营之中，我军难以抵挡，一片大乱啊！”
“什么？竟有此事？”朱粲皱了皱眉，“这帮该死的鱼军，竟敢来劫本渠帅的大营，简直是找死！”
“渠帅，咱们现在应该怎么办？”士兵问道。
“叫几个人，去那三个渠帅的营里报信，让他们快些来援！”朱粲吩咐道，“另外，叫他们给我顶住了，一定要把这支大胆的敌军缠住，等到其他人来了，咱们一定要把他们全都剿灭！”
“是！”士兵答应一声，快步离去，朱粲环视四周，发现有不少士兵正被鱼军追的四散奔逃。
“不要逃！都不要逃！”朱粲大吼一声，“杀回去，缠住鱼军，谁要是再敢逃，本渠帅就杀了谁！”
见仍有士兵逃跑，朱粲皱了皱眉，挥舞手中钢刀，斩杀了几个逃跑的士兵，并命令身旁的亲信也动手，他带着一队亲信一通乱砍，杀死了不少自己手下的士兵。
“谁再敢跑都得死！”朱粲大吼道，“都他妈给我杀回去！”
黄巾军惧怕朱粲，无奈之下，只得硬着头皮杀了回去，与李世民所率的军队展开激战，尽管如此，朱粲一方还是落入了明显的下风。
“世民兄，这些黄巾军战力不强啊，最起码比之前咱们打的那一路差多了。”罗成一枪挑飞一个黄巾士兵，转头对李世民说道。
“不要大意，咱们已经将他们的大营搅乱，用不了多久，定会有援兵来援。”李世民说道，“盯着点，若是他们的援军来了，咱们定要及时撤走，否则的话可就危险了。”
“放心吧世民兄，这些我们都明白！”罗成点了点头，又一枪挑飞一个黄巾士兵，“罗成在此，贼军受死！”
且说朱粲手下的士兵得了命令，分别去向王世充、孟海公和高谈圣报信，孟海公和高谈圣暂且不表，单说王世充这边，朱粲大营战斗一起，王世充便有所察觉，他刚要派人前去探查情况，报信的士兵便赶到了。
“怎么回事？朱粲渠帅的大营那边，是出了什么事了？”王世充问道。
“王渠帅，大事不好了！”士兵气喘吁吁地说道，“鱼军前来劫营，我军没有准备，一时之间，死伤惨重，如今我军正与敌军大战，恳请王渠帅快些出兵，援助我们，剿灭敌军！”
“鱼军来劫营了？”铁冠道人皱了皱眉，“是何人领军？”
“好像是李世民！”士兵回答道。
“李世民？”王不超看向王世充，“渠帅，之前末将与王孝杰将军，就是败在这李世民之手，真是想不到，他今日竟又来劫营啊！”
“好一个李世民，果然大胆！”王世充冷哼一声，“此人能力不俗，断不能留，既然他今日敢来，那咱们就决不能再让他回去！”
说着，王世充看向王孝杰。
“孝杰将军，快快点起大军，前去支援朱粲渠帅，此番定要将李世民留下！”王世充说道。
“末将领命！”王孝杰拱了拱手，“之前末将与李世民大战，大败而归，回来之后，末将是日思夜想，夙夜忧叹，立誓要报此仇，如今李世民送上门来，正是一雪前耻，报仇雪恨的好机会，渠帅尽管放心，孝杰此番定会竭尽全力，定要洗刷耻辱！”
“好！孝杰将军，本渠帅相信你。”王世充点了点头，又看向段达和铁冠道人，“段达，铁冠道人，你们两个去通知孟海公渠帅和高谈圣渠帅，让他们也出动大军，咱们此番无论付出什么代价，都要全歼这支敌军，明白吗？”
“明白！”段达和铁冠道人答应一声，对视一眼，分别赶往孟海公和高谈圣的大营……