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第六十七章 机械臂

作者:笔名已在     我有一个小弊站txt下载     我有一个小弊站全文阅读
    “轰!”打工仔机器人发出一声轰鸣,发动机的转速显然已经达到了最高转速。

    “加油!”

    坡度为六十度,这样的长坡可以说是极为陡峭了,甚至有的机器人后力不继,在这段坡道上反而是滑了下来,就此结束了自己的机器人大赛旅程;而有的机器人则是由于动力太猛,在冲上坡顶之后竟然是翻了车。

    所以这段六十度长坡并没有想象中那么简单,既要保证机器人可以顺利冲上长坡,又要保证冲上长坡之后可以完美的抑制住惯性,进行减速调整机器人的平衡从而不会翻车。

    一旁的工作人员也是饶有兴趣的盯着打工仔,之前打工仔居然可以充电,已然是引起了他的兴趣。

    拥有紧张情绪的只有人类,而在赛道上打工仔却是根本不会在乎这些事情。它能做的就是按照既定程序前进前进。

    最高马力,冲!

    六十度的长坡虽然对于打工仔来说有一定的难度,但是却不会倒在这里。

    速度不算快,但还是以平和稳定的速度缓缓上升,而打工仔的电量也是肉眼可见的下降。

    在冯木等人的预估中,这段长坡最少要消耗掉机器人百分之十的电量。

    “电量百分之八十六。”何听瑶看了眼距离坡顶还有一小段距离的打工仔忍不住说道,这还没到达坡顶,消耗的电量已经超过预期了。

    刘书君抿了抿嘴唇,这个时候已经没有其他办法了,一切只能靠打工仔机器人自己了。

    冯木也是紧盯着打工仔,心中则是想到,还好当时留出百分之十五的电量用来应急。

    “翁!”

    打工仔机器人冲上坡顶,在巨大动力的带领下,整个机器人开始凌空,下面的车轮发出毫无意义的空转,刺耳的声音随之而来。

    打工仔机器人意识到已然冲上坡顶,不需要这么大的马力之后,马上减小动力输出,与此同时开始借助自身平衡调整系统开始不断矫正最初预设落点。

    赛道上冲上坡顶之后,就是一段长长的泥沼地,也是冯木他们进来的时候看到困住某个机器人的赛段。

    也不知道打工仔机器人会有怎样的表现。

    打工仔机器人在惯性的带领下冲到最高点之后,立马启动回充模式,与此同时,机器人最上方的机械臂也是开始不断的伸长,随后旋转九十度,从竖直方向转变成水平方向。

    随着打工仔机器人不断的跌落,电量也是在慢慢的回充,而延伸出去的机械臂也是在打工仔机器人的核心处理器下不断进行参数的更新和矫正,与此同时不断的伸缩,似乎在调整合适的长度。

    “啪!”

    打工仔机器人刷的一下落在了泥沼地里面,狠狠的击打在泥沼上,在重力的作用下,深深的陷入泥沼中。

    与此同时,另一边的机械臂也是跨越泥沼地落在泥沼地尽头的赛道上。

    打工仔机器人先是启动发动机,似乎想要尝试一下能否移动。

    很可惜,除了不断转动的车轮打出不少飞溅的泥沼以外,并没有什么其他效果了。

    看到这一幕,工作人员毫不意外。有多少机器人都倒在了这一步,要知道这次的机器人大赛可不同于以往。

    “应该开始准备了吧?”李权辛喃喃的问道。

    “早就开始了。”冯木说的平静,眼神中却是说不出的紧张。

    另一边的刘书君则依旧面无表情。

    李权辛听到冯木这么说,连忙把眼睛盯到打工仔伸出的机械臂下方。

    打工仔机器人伸出的机械臂最前端竟然是不知道什么时候竟然出现了一个不大不小的吸盘,与此同时不断有着气流痕迹从吸盘底部涌出。

    “电量百分之八十三!”何听瑶及时报告。

    这个机械臂虽然消耗的能源不算多,但是机械臂下面的吸盘才是真正的吃能源大户。

    要知道,现在吸盘下涌出的气流全部都是空气,他们的目的是为了让吸盘内部的压强无限接近真空状态。

    “吸盘内部压强的已经达到负零点一兆帕。”何听瑶看着电脑上显示的信息,及时通报。

    “很好!”

    刘书君则是紧紧的捏住了拳头,虽然这个功能之前已经测试了很多次,但是现在能否顺利在赛场上应用,就看这一次了。

    “三秒。”冯木说道。

    设定的程序是在吸盘内部压强达到负零点一兆帕之后三秒启动收缩机械臂程序,负零点一兆帕的压强已经足够了。

    三秒之后,机械臂开始收缩。

    由于吸盘内部是负压状态,大气压狠狠的压制吸盘,在机械臂收缩的情况下,打工仔机器人开始不断的朝着吸盘方向移动。

    与此同时在泥沼地划出一道长长的波浪,就好似飞鱼海中遨游一般。

    而一旁的工作人员整个人都惊呆了,看了这么久的参赛队伍,用这样的方式通过泥沼地的还是第一个。

    不得不说,这个叫做打工仔小队很有想法,可是这个吸盘设计如果要应用到那上面的话,可能有些不太适用……

    摇了摇头,把这些想法甩出脑袋。自己现在只是个小小的工作人员,考虑那么多干什么?更何况,这只机器人小队能不能通过这场赛道还是一个未知数呢。

    结束了泥沼地的赛程之后,就是一段长长的很普通的直行道路,看上去很是普通,没有任何异样。

    既然如此,打工仔机器人在收集到面前的道路状况之后,通过运算得出,可以直行。

    向机械臂前方的吸盘里面慢慢的注入空气,让吸盘内外压强慢慢的回复到正常状态,将吸盘机械臂全部收回去。

    检查了一下自身状态:

    “电量百分之五十五,车轮正常磨损,机械臂正常,动力系统正常,其他关键部分也正常。”看了一眼参数,何听瑶也是很高兴。

    现在通过三道难关,电量还有百分之五十五,已经算是一个很不错的成绩了。

    这段时间里面,吃电量最多的就是将吸盘内部改变成负压状态,不过这也是没有办法的事情。
本章结束
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