北条家五色备，实际上是北条家五个常备足轻备队，每个备队定额为八百人，五个备队总共为四千人。能建立起这么一支多达四千人的常备足轻队，就可以看出北条家有多么的财大气粗了，能供养得起这么多的职业士兵。
北条家将这五个常备足轻备队的胴具足涂上五种颜色以区分归属，从而得到五色备的称呼。在与关东大名和地方领主们的征战中，对方那些临时征召的农兵们自然不是训练有素的五色备的对手，以至于北条家五色备的名声越传越离谱，到后来甚至有领主听说北条家出动了五色备就望风而逃。
北条家五色备的五个统领都是关东地区很有名的武将，被誉为北条家五柱，意思是北条家武力的五根支柱。笠原康胜统领白备，多目周防守统领黑备，富永右卫门尉统领青备，北条纲高统领赤备，北条纲成统领黄备。
其中北条纲成名声最响，他属于名将级别，当年在川越一战中夜袭十倍于已的上杉联军，大获全胜，并把上杉宪政给赶去了上野，成就了其夜袭上将的威名。
由于他的指挥旗是枯叶黄色，上面又写着八幡大菩萨，因此北条纲成又得了个外号叫地黄八幡，勇名远播，被称为北条第一将。
这次北条家对关东联军发动夜袭战，就因为左竹义重这路分兵那些农兵部队装备的齐整，被认为是精锐部队，故此特地出动北条纲成的黄备和富永右卫门尉的青备前去偷袭，以求十拿九稳。
其他三个方向的关东联军大部在北条家的夜袭下几乎一触即溃，八百人一个的五色备队把近万人赶得东奔西窜，狼狈逃命。甚至很多扎营在后方的关东联军部队根本没看到北条家的夜袭人马，听到四方传来的喊杀声转身就跑，不战而逃......
唯有北条纲成和富永右卫门尉两人率领的黄备和青备夜袭正面的左竹家的营地，结果一头撞在了铁板上。富永右卫门尉当场就折在了壕沟里，北条纲成跑得慢一些，躲过了壕沟，却没躲过铁炮，挨了一枪后被手下给救走，昏迷前还下了撤军的命令。
左竹义重没让手下去追击，一是夜色太黑，分辨不清敌我，二是要防着敌人来个回马枪。他早就防着北条家来夜袭，自然早早的就做了防备。就象北条纲成所想的，这确实太丧心病狂了一些，谁会在营地里面挖壕沟设陷阱，还连挖了两条。
左竹义重也没办法，关东联军分配给他的营地早就有了栅栏做挡墙，当然这些营地栅栏在他眼里是看不上的，可也不好拆了重新布置。毕竟所有关东联军的营寨都是这个样子，左竹义重也不想成为异类，被他人另眼看待。
所以干脆在营地里面挖掘了两条壕沟并设下了陷阱，如果是白天敌人袭营，那自然不会落入壕沟之中，左竹义重也只想利用壕沟来阻隔敌人的袭营部队，然后再用铁炮攻击。
没想到夜晚这壕沟会派上大用场，冲进营地的北条家人马最少有百人一头栽进了壕沟里面，剩下的被眼前发生的变故给惊呆了，聚集在壕沟边成了铁炮的靶子，左竹义重就笑纳了这份大礼。
可惜北条纲成反应很快，一击不中立刻下令撤退，保住了北条家这两支精锐人马。左竹义重的铁炮兵总共也只发射了三轮，就再也找不到北条家的夜袭人马了。
北条家的夜袭部队一撤退，左竹义重就连连下令，让自己这路分兵的领主们都将农兵给集结起来，列成一个个军阵做好接敌的准备。同时又吩咐手下点燃一堆堆营火，照亮整个营地，也给逃跑中的关东联军大部一个安全的庇护营地。
见到这边营火通明，农兵们严阵以待，逃跑中的关东联军不管是大名还是地方领主，以及那些慌不择路的农兵们都长舒了口气，总算安全了。他们在武士的指引下通过军阵，赶往后营歇息。
北条家其余三个备队赶着逃兵过来，见这边已有了准备，又见不到负责这面夜袭的北条纲成和富永右卫门尉的两个备队，感到十分狐疑。而统领赤备的北条纲高素来比较莽撞，不管不顾，直接挥兵向一个农兵军阵发动进攻，并很快就打垮了这个农兵军阵。
正想扩大战果，前野长康已经带着铁炮兵赶来支援。几轮射击，北条纲高的赤备就倒下了一半，北条纲高转身就跑，而北条家正蠢蠢欲动的笠原康胜和多目周防守见状也带着自己的备队撤了回去。
北条家的这场夜袭就这么虎头蛇尾的结束了，历史上北条家的这次夜袭战可是赶着关东联军连夜跑了场马拉松，一直到他们逃到镰仓城得到上杉谦信的越后精骑赶来接应，重创了追得太远的北条五色备才告终。
现在关东联军也不需要跑马拉松了，得益于左竹义重击退了北条家的夜袭人马，关东联军大部有了个歇脚地，可以马上重整旗鼓。
等第二天上杉谦信闻讯从镰仓城赶来时，关东联军已经重新把小田原城给围困了起来。这时关东联军的大名和地方领主们群情激愤，都要求再次攻打小田原城，给不知好歹的北条家一个深刻的教训。
这其实不是夜袭的缘故，而是大部分关东大名和地方领主们都失财了。北条家的夜袭，让大家都没时间去收拾营地里的战利品。等天亮夺回营地，发现财物大部分还在，可俘虏们都被北条家给救走了。
统计了下，北条家这场夜袭救回了近万名青壮男女领民，这怎么让已经准备打包回家的关东联军的大名和地方领主甘心呢，所以他们一改想撤军的念头，准备攻破小田原城夺回自己的俘虏。
上杉谦信苦笑，他看了看在场的人，问道：“我可以答应不撤军，可你们准备怎么攻克这座小田原城，又有谁自告奋勇去攻城？”
顿时帐中一片哑然，叫得最响的那几个也不说话了。能夺回自己的俘虏他们自然乐意，可要他们去攻城，想想小田原城的防御，他们就头皮发麻，那简直是让自己的农兵去送死啊。
沉默了大半天一个声音突然响起：“左竹家兵精将勇，他们应该能攻下小田原城。”
谁啊！左竹义重远睁双眼，扫视了下人群，可惜没找到是谁在说话。在场的大名和领主也把目光转向左竹义重，都很希望他自告奋勇答应去攻打小田原城。
“我拒绝。”左竹义重说：“我们左竹家参加这次会盟已经尽了全力了，立下了不少功劳。昨天晚上更是击退了北条家的夜袭，救援了被击溃的联军部队，我们已经做的足够多也足够好的了。
北条家将俘虏救了回去，等于增添了近万战力。现在让我们去进攻小田原城，那是想让我们去送死。刚才是谁在恶意针对我们，我左竹家与你势不两立！”
上杉谦信打圆场说：“别介意，义重殿下，你们左竹家的精锐武装在这次会盟讨伐北条家时表现的确实很出色，立下了大功。所以大家才对你们抱有信心，认为你们可以攻下小田原城，这也只是一个建议而已，没必要放在心上。
想要攻下小田原城必须群策群力，不可能让谁去攻打大家都在围观准备坐享其成。这两天大家再好好想想该怎么攻下小田原城，现在先散了吧，回各自的营地做好防御，以免被北条家再次偷袭。”