宋辽两国在穆桂英大破天门阵之后，便进入几十年的和平，而宋与西夏和吐蕃的边境也无任何的战事；杨家也是过上了一段时间合家安宁的日子，同时杨家也在这段时间办了几场喜事，但好景不长，但也是持续了近二三十年的时间。
此时，已是宋仁宗年间，宋仁宗在其继位的第二年，便册立孔子为衍圣公，并有现在孔子长孙为第一任衍圣公，也同时给了孔家一个免死金牌，特许孔家除了谋反之罪不赦之外，其他罪名皆可赦免，这也造成了孔家子孙横行无忌，而不受到任何的惩罚。
在宋仁宗皇祐年间，南唐后裔李青造反，在寿州称王，杨文广领兵讨伐，在连破三关后，收降南唐女将吴金定，并娶吴金定为妻，宋军节节胜利；不久，狄龙丢失军粮，杨文广身受重伤，宋军受挫，杨文广之母穆桂英及时赶到前线，送来了军粮，同时请出了曾凤英来替杨文广疗毒治伤，使得宋军的军威重振，一举攻下了二龙岭，并活捉了李青；期间，杨家和狄家发生了误会。
杨家和狄家两家产生了误会后，狄青避祸隐匿，夫人双阳公主在西夏不归，而西夏联合四国兵马，以替狄家报仇为名，反宋并侵扰宋境；而此时杨文广平南归来；宋仁宗迫不得已，只好再命杨文广挂帅领兵对付西夏。
杨文广此次领兵作战，不幸被困庆州，孟通江闯营撤兵，焦通海又在阵上中了毒砂，杨志云冒名投亲来盗取解药，却弄假成真，成功盗取解药；此时，狄青之孙狄难抚也已长大成人，被杨五郎杨延德授绝艺，赠枪、马，命他下山保宋；西夏大智王设圈套骗狄难抚挂西夏帅印与杨家为敌，而杨文广之母穆桂英也被困谜羊谷险些丧失性命；杨志云盗取解药，还成功抢粮；而狄难抚因误杀呼延云灵，再次铸成了大错，后发生了曾杰两次盗宝枪，五凤楼救友，穆桂英跃马石城取环州，杨五郎杨延德再次下山，金丸破银。
杨安之子杨宗麒之妻江祎琪访狄青，成功请得狄青二次出世，狄、杨两家重归于好，狄难抚归宋；前方宋军将士生擒鄂厉虎，大破火龙车，巧占青冈峡，义释大智王，成功逼退了西夏大军。
西夏和大宋两国恢复和平后，两国在宋神宗年间，西夏再次犯边，边关告急，宋神宗只好命令杨志云领兵出征，在这次出征中，杨家子孙杨志云战死疆场；无奈之下，宋神宗只好再请佘太君挂帅出征，但却给了一万人；而这次出征，也造就了一段传奇，佘太君百岁挂帅，穆桂英五十岁挂先锋印，为国出征。
宋军在行军到了虎狼峡时遇到了西夏的狙击；穆桂英眼看从虎狼峡的正面难以夺关突破，便举目向陕西山峰望去，只见头顶上紫雾缭绕，古松翠柏依崖托云，那险峻的石峰直插云空，在层峦屏嶂之中，向东横空伸出一个山崖，便想要攀登上去来观察敌情，可上崖无路，大队人马难以攀登；穆桂英只好带几名女将，寻到一条微径山道，紧接趴着峭壁的光背，弯弯曲曲，以山脚延伸到山顶，穆桂英便沿着山径爬了上去，经过艰难的攀爬，终于到了那座突兀的悬崖，登高远望，视野顿开；穆桂英向峡口瞭望，只见峡口处密密麻麻全是西夏的兵马，而穆桂英正看得出神，忽然一阵密集的冷箭射来，穆桂英等三名女将中箭身亡。
原来，西夏见此地势险要，便早就在这里埋伏了一支西夏士兵，他们见到穆桂英等攀爬上来观察地形，便下了毒手；而在崖下的几名杨家媳妇见穆桂英等中了西夏的埋伏，便赶紧上去救援，经过艰难的攀爬，终于爬了上来；而西夏伏兵见有人来救援，便一齐杀将出来，要抓活的。
杨门女将挥剑同西夏兵马展开了一场厮杀，但由于寡不敌众，杨门女将全部战死在崖顶，而西夏兵将砍去了杨门女将的头颅，正要割去她们的衣物和带走游龙剑之时，游龙剑的身上因染有杨门女将的忠义之血，发出了龙的悲鸣之声，这声音声震山岳，让西夏士兵闻声丧胆，丧失了胆量，十分狼狈的逃跑了。
佘太君领援兵赶到，见此情形，忍不住悲拗大哭，声震山岳，感动了鹰嘴山崖，而此地的山神也被佘太君给感动了，流泪不止，泪水滴化作了山崖石子沿崖滚下；后来此处山崖，被当地的人们称之为滴泪崖；后佘太君命自己孙子杨文广将杨家媳妇的尸体收殓，带回宋境安葬。
这次，征伐西夏虽说获胜并夺取了西夏的三座城池，但却是惨胜；杨家二代、三代媳妇和府上侍女全部战死沙场，只有少数杨门女将幸存下来了；杨门女将回朝后，只得到了宋神宗的嘉奖，宋神宗连对阵亡的杨家媳妇和杨家府上的侍女的追封都没有，回到天波府后，佘太君便把游龙剑交给了杨文广，从此以后，游龙剑便成为了杨文广的佩剑。
这里顺便一提的是，宋神宗后任命司马光为宰相，司马光担任宰相期间，更是把宋军将士辛苦打下来的西夏的三座城池，又拱手送还给了西夏，还美其名曰是为了两国的友好，实际是置华夷大防于不顾；不仅如此，司马光等保守派，还让王安石在变法期间所积累的财富全部给败光了。
杨文广在得到游龙剑的同时，游龙剑为阵亡的杨门女将和杨家府上的侍女悲鸣上天；杨文广去世之前把游龙剑交给了自己的孙子杨文贵，杨文贵听说丐帮帮主萧峰的事迹后，便把游龙剑交给了萧峰，后萧峰为宋辽两国的和平在雁门关自尽后，萧峰自尽之前，便嘱咐丐帮弟子要把游龙剑还给杨家。
在宋哲宗时，杨子龙战死沙场，其妻柳如玉和儿子杨金豹失踪多年，恰逢佘太君一百五十大寿，皇子赵佶，也就是后来宋徽宗来到天波府给佘太君贺寿，并在天波府的后花园调戏杨文龙之女杨彩凤，但被杨彩凤的母亲薛紫鸢给打跑了；但赵佶却向宋哲宗恶人先告状，宋哲宗要杀薛紫鸢，家将杨开胜劫法场，救走了薛紫鸢。
佘太君得知了，便向宋哲宗辞朝，全家返回太行山隐居去了，途中却多次遇险，但最终化险为夷，出家为道的柳如玉和佘太君等人重逢，杨金豹也下山了；原来，杨金豹被高人收为了徒弟，学得了一身武艺，并在凤翔府力杀四门，并认祖归宗，杨家将得以顺利回到太行山隐居起来。
游龙剑回到杨家之后，被佘太君交给杨满堂；在宋徽宗年检，杨满堂奉佘太君之命到开封府探亲，在途经飞鹰涧之时，救下了芷兰公主，也认识了神秘少女萧玉姣，而萧玉姣的行踪难测；萧玉姣既刺杀太后与公主，陷杨满堂入狱，又协助杨满堂大破双峰寨、借路一卷山、智取太原府，让杨满堂难以分辨敌友。
在宋辽交战之中，杨满堂被萧玉胶的毒刀所伤，生命垂危；深夜，萧玉姣潜入宋营，为杨满堂至于毒伤，并对杨满堂表露真情；原来，与大宋为敌的人乃是萧玉姣的胞姐萧玉胶；萧玉姣深明大义，愿里应外合，协助宋军重新夺回了雁门关，杨家将得胜还朝；还朝之后，杨满堂看到朝堂昏暗，不愿意在朝为官，便带着杨家先人的尸骨和牌位，以及余下的杨家侍女一起回到太行山隐居起来，同时让人把游龙剑带给周侗，要周侗把游龙剑交给一个chi诚为国的仁侠志士，忠气盈盈之人；在太行山杨家府邸，杨满堂和萧玉姣喜结良缘，而佘太君也在杨满堂和萧玉姣喜结良缘后，没过多久，佘太君便以一百七十七岁的高龄含笑而逝。
此时，已经到了北宋末年；此时，在开封，只有一位杨家后人在，而此人，正是杨志。因脸上有一大块青记，人称青面兽，杨志自幼流落关西，早年曾参加武举，官至殿帅府制使，后因失落花石纲而丢官，在开封谋求复职未果，穷困买刀，杀死泼皮牛二，被刺青和发配到大名府，得到梁中书的赏识，提拔为管军提辖使，杨志护送生辰纲，接过被劫取，只好上二龙山落草，在三山聚义后，加入梁山，成为了梁山一百单八将之一，在梁山排名第十七位，上应天暗星，在梁上位列马军八马骠骑兼先锋使；期间，杨志结识了郭无忧的先祖赛仁贵郭盛，后杨志在征方腊之前病逝于山东；后杨志夫妇及其后人的尸骨、牌位得以返回宋境，多亏了辛庆疾大人和郭无忧的烈祖父，才得以返回宋境。
方腊起义被镇压后，没过多久，中原大地，便爆发了靖康之耻，我杨家子孙为保护中原百姓免受靖康耻和中原百姓而战死沙场，只要杨畋夫妇和他的孙子杨再兴幸存下来。
随便一提的是，为保护中原百姓所牺牲的杨家人的尸骨是被当地百姓保护起来，并在岳帅最后一次北伐之时，被在北方义军连同杨家先祖的牌位一同交给了岳帅，后岳帅在班师回朝，把他们一起带回了宋境，交给了杨再兴后人；后在襄阳城破之前，杨家先祖的牌位和尸骨被郭公破虏和耶律齐夫妇一同随郭家先祖一起带到了桃花岛；所以，杨家先祖的尸骨和牌位一直在桃花岛，在桃花岛的还有岳家军主要将领和岳帅夫人李娃的尸骨和牌位。
杨再兴长大成人后，与罗延庆校场比武，牛皋误与杨再兴和罗延庆大战，岳飞赶到后，一会杨再兴，后岳飞率军途经九龙山，并二会杨再兴，岳飞和杨再兴再次比武，岳飞成功收降杨再兴；杨再兴在岳飞帐下屡立战功，而岳飞也把交给杨再兴使用。
在小商河战役中，杨再兴率领三百士兵与金人血战，凭借一人之力杀死金兵两千多人，金军万户长和千户长一百多人，身中箭簇有两升之多，并壮烈殉国，正可谓是：
西北望，
huang沙漫卷苍茫。
狼烟急，
虏骑猖，
人臣安可坐消亡？东南望，
山河万里雄壮。
山欲倾，
国有殇，
断头相见又何妨！
杨再兴战死之后，他的后人便一直在牛家村一句，他的后人杨令公夫妇为也是忠良之后的郭盛的后人料理了后事，并与其儿子结为了异姓兄弟；他们的孩子便是郭啸天和杨铁心也结为了异姓兄弟，杨铁心长大以后娶了一位包姓教书先生的女儿包惜弱为妻。
完颜洪烈奉自己父皇之命出使宋廷，要乘机阴结宋朝大官，以备日后入侵时作为内应。陪他从中都南来的宋朝使臣王道乾趋炎附势，贪图重贿，已暗中投靠金国，到临安后为他拉拢奔走。不料王道乾突然给丘处机杀死，连心肝首级都不知去向。完颜洪烈大惊之余，生怕自己阴谋已为丘处机察觉，当即带同亲随，由临安府的捕快兵役领路，亲自追拿刺客。追到牛家村时与丘处机遭遇，丘处机武功极高，完颜洪烈尚未出手，就给他一支甩手箭打中肩头，所带来的兵役随从给他杀得干干净净，完颜洪烈如不是在混战中及早逃开，又有幸包惜弱相救，一个金国王子就此葬身在这小村之中了。而完颜洪烈从那晚开始心中就一直念念不忘着包惜弱。
完颜洪烈是北国雄豪之辈，见了江南苏杭美女娇柔秀丽的容貌，念念不能去心。而且生死之际，遭际易于动情，深入心中难忘，便时金银贿赂了段天德，要他带兵夜袭牛家村，自己却假装侠义，与包惜弱危难之中出手相救。
那晚与官兵相斗，义兄郭啸天被段天德一刀连肩带胸的砍下当场命殒，义兄爱妻李萍被段天德带走并对其刑讯逼供。而杨铁心背后中枪，受伤极重，伏在马背上奔出数里，摔下马来，晕在草丛之中。次晨醒转，拼死爬到附近农家，养了月余，才勉强支撑着可以起床。他寄居的村子叫荷塘村，离牛家村有十五六里。幸好那家人家对他倒尽心相待。他记挂妻子，却又怕官兵公差在牛家村守候，又隔数日，半夜里回家查看。来到门前，但见板门反扣，心下先自凉了，开门进屋，只见出事当夕妻子包氏替他缝了一半的新衣兀自抛在床上，墙上本来挂着两杆铁枪，一杆已在混战中失落，余下一杆仍倚壁而悬，却孤零零的，宛似自己一般形单影只，失了旧侣。屋中除了满积灰尘，一切便与当晚无异，显是妻子没回来过。再去看隔壁义兄郭家，也是如此。敲门向牛家村相熟的村人询问，都说官兵去后，郭杨两家一无音讯。他再到hong梅村岳家去探问，不料岳父得到噩耗后受了惊吓，已在十多天前去世。
杨铁心欲哭无泪，只得又回荷塘村那家农家。当真祸不单行，当地瘟疫流行，那农家一家四口，三个人在数天内先后染疫身亡，只留下一个出世未久的女婴。杨铁心责无旁贷，收了这女婴为义女，带着她四下打听，找寻郭啸天之妻与自己妻子的下落，但这时一个远投漠北，一个也已到了北方，哪里找寻得着?
他不敢再用杨铁心之名，把“杨“字拆开，改“木“为“穆“，变名穆易。十余年来东奔西走，浪迹江湖，义女穆念慈也已长大，出落得花朵一般的人才。杨铁心料想妻子多半已死在乱军之中，却盼望老天爷有眼，义兄郭啸天有后，因此才要义女抛头露面，竖起“比武招亲“的锦旗，打造了一对镔铁短戟，插在旗旁，实盼能与郭靖相会。“比武招亲“只是幌子，真正用意却是寻访郭靖，因此严明要相会的少年英雄须得是二十岁上下年纪，最好是山东两浙人氏，这两个条款，差不多便是指明了郭靖。倘能寻到，自招当年与郭啸天之约，将义女许配于他。但人海茫茫，却又怎遇得着?
过得大半年，杨铁心也心淡了，也不知道郭家嫂子是否尚在人世，就算生了孩子，也不知是男是女，只盼为义女找到一个人品笃实、武艺过得去的年轻汉子为婿，也已心满意足。哪知道遇上完颜康这件尴尬事，而这个仗义出手的少年郭靖，竟便是日夜挂在心怀的义兄之子，叫他如何不心情激荡、五内如沸?
而杨铁心的妻子包惜弱，眼看家破人亡，举目无亲，只道丈夫已死，只得随完颜洪烈北来，禁不住他低声下气，出尽了水磨工夫，过得年余，无可奈何之下，终于委身相嫁。
那日包惜弱在赵王府中与杨铁心再见，初时竟未认出眼前之人就是前夫!包惜弱在王府之中，十八年来容颜并无多大改变，但杨铁心奔走江湖，风霜侵磨，早已非复昔时少年子弟的模样。包惜弱抢到杨铁心身边，捋起他衣袖，见到左臂上有个伤疤，这时惊喜交集才毫无怀疑的相信眼前之人就是自己十八年来认定早已亡故的丈夫!
之后杨铁心抱着包惜弱逃离赵王府，后面彭连虎、沙通天、梁子翁、灵智上人等人奉完颜洪烈之命营救王妃。在奔逃路上遇见了丘处机和马钰，丘处机重与杨铁心相遇，心中惊怒交并。惊的是，杨铁心尚在人世，十八年还能与之见面。怒的是，有完颜洪烈一干人前来拿人，且杨康并不相认杨铁心为父!
最终，杨铁心夫妇为了不连累丘处机等人，两人拿起铁枪直搠前心，手腕相交，双双辞世，而在杨铁心临终前找到义兄之子郭靖，再无遗憾；在此之前杨铁心在找到自己的义兄之子郭靖后，十分高兴。并在自己义女穆桂英和郭靖、黄蓉三人面前演示了杨家枪法，并把七十二路杨家枪法全部传授给了郭靖。