因害怕突厥侵扰而迁都，毕竟是一件羞愧之事。李世民直接掀开遮羞布，令李渊感到难堪。
李世民道：“汉朝霍去病尤立大志灭掉匈奴，儿臣请命守备边防要地，只要父皇给儿臣数年的时间，必能绑缚颉利可汗到殿前谢罪。若儿臣边防守备不力，到时再议迁都也未迟。”
李世民的统兵作战能力是有目共睹，他若镇守边境，突厥必难突破。
听了此语，李渊有些摇摆不定，沉思良久才道：“此法也可一试。”当即下诏召回宇文士及。
可是在第二天上朝之日，李建成听闻取消迁都，便阴阳怪气道：“当年樊哙打算率十万兵马横行匈奴中，秦王之言该不会与樊哙相似吧？”
李世民道：“当今形势与昔年汉朝各不相同，用兵之道也不同，樊哙小儿，又有什么可称道的？假若给我十年时间，必然平定漠北，绝无虚言！”
李渊制止了他们的争论，怕再闹下去被朝臣看笑话，而且有些事情不宜公开在朝堂说。
退朝后，李建成联合裴寂、妃嫔一起中伤李世民，说：“突厥虽然屡为边患，但得些贿赂即刻退兵。如今秦王外托御寇之名，实则是想总揽兵权，只为成就其篡夺之谋，陛下奈何不察？”
李渊本想到过这一层，但认为李世民不至于做得那么绝，现在身边人不断中伤李世民，心里也打起鼓来。最后是既没有派李世民守备边境，也没有再提迁都之事，似乎是一碗水端平，维持两个儿子之间的平衡。
这日，李渊校猎城南以解忧愁，太子李建成、秦王李世民、齐王李元吉皆随从，太穆窦皇后的四个儿子中只有不受待见的李玄霸没有参加。
在校猎场，李渊命三个儿子驰射角胜。李建成牵出一匹胡马，此马体型壮大而矫健。他对李世民道：“二弟，此马甚是神骏，一跃能超数丈宽的山涧，只是喜欢尥蹶子。你是爱马之人，又善骑射，不知可有胆量试乘？”
李世民是艺高人胆大，笑道：“这有何难？”一跃上马，驰射校猎场。
正当他驰骋逐鹿，身下坐骑一个急刹，向后尥蹶子。好在他颇为警觉，一旦发觉坐骑失去平衡，便一跃下马，傲立于数步之外。等胡马站定了，他再一跃而上。可是坐骑没过一会儿，又是尥蹶子，或者直接摔倒。好在每次李世民都警觉，跃下马稳稳站定。如是再三，都没有伤及李世民。
李世民转头对旁边一同校猎的宇文士及说道：“他想借这匹胡马来杀害我，只是死生有命，又岂是暗算所能致死的？”
李建成的胡马几次也没有伤及李世民分毫，又听闻李世民的话，不觉失色。
等到校猎结束，李建成又托妃嫔向李渊饶舌，诬陷李世民，说：“秦王自言他是天命所归，将为天下之主，又岂有浪死的情理？”
李渊闻言大怒，他本就对李世民心生猜嫌，此刻他尚在位，李世民竟敢说出这种话，令他如何不怒？
当即先召李建成、李元吉入宫，然后再召李世民，当面训斥道：“天子自有天命，非智力可求，为何你非得求此位，还如此着急？”
这句话吓得李世民匍匐在地，免冠顿首，道：“父皇，儿臣绝无此想法，更不曾说过这类话。父皇若不信，请父皇下诏，令法司案验。”
李渊怒火不解，正思量该如何处置李世民，忽然一内监急匆匆进来，奏道：“禀告陛下，突厥大举来犯，前锋已感到豳州。”
“豳州？！”李渊大为惊恐，愣在原地。
豳州在长安的西北方向，距离不过百余里地。突厥大举来犯，目标自然是长安，以突厥骑兵的行军速度，长安可以说是危在旦夕。
但对李世民来说，这突厥来的恰是时候，堪称是他的大救星。
李渊看着底下匍匐在地的李世民，明白若要抵御强大的突厥非他不可。当即打消怒意，由怒容转变为笑容，慰勉李世民，命他戴好帽子，扎好腰带，起身一同商议如何守备事宜，问道：“突厥举国来犯，二郎可有好主意？”
李世民戴正帽子，道：“父皇，火来水淹，兵来将挡，儿臣愿出去与突厥小儿一战！”
李渊喜慰道：“好！元吉可随同前去，可战便战，可和便和，由你自由裁夺。”
李世民领命而去，当即用了一天时间调集将士，天策府诸猛将以及李玄霸、铁纲靖等一起出征，李渊亲自在兰池为李世民、李元吉等饯行。
将要抵达豳州，派出的侦骑已探明突厥连营百里，气焰极盛，大有一战席卷天下之势。李元吉听闻后心生惧意，李世民则是命侦骑再行探明，得到的确切回报：“颉利、突利二可汗，举国入侵，所率将士确实有数十万人。”
此次出征，唐军是仓促集结，只调集了数万兵马。且此时正处于关中雨季，连日下雨，导致粮运阻绝，士卒又久苦征役，疲敝不堪，形势对唐军颇为不利。
军中上下都充满忧虑，连铁纲靖也不知如何应对，他搜寻了一遍脑海中的演义小说、电视剧，似乎没找到有应对突厥大军的良策。
但李世民颇为从容，道：“此次两酋同来，本王自有法子破敌，你们不必多虑。”
于是驱军前进，直抵豳州，然后筑垒挖壕，加强防御工事。
唐军与突厥大军相遇于豳州，双方勒兵将战，有一触即发之势。第二日，颉利可汗率铁骑数万，掩至城西，列阵五陇坂，一个个身背弓箭，手中长矛的矛尖发出刺眼的光芒，昂然待战。
唐军将士见这阵势颇为震恐，李世民对旁边的李元吉说道：“今日虏骑仗势而来，我军不可露怯，应当与之一战，你能与一同前往否？”
李元吉一听，这等于是叫他去送死，当即大惧道：“虏骑阵势如此，岂可轻易出击？万一失利，无异于送死，悔之晚矣！”