内丹入门功有二：第一步为炼己，其功成标志为丹田气暖，肾如汤煎，气行带脉。第二步为筑基，其功成标志为气通任督。此后，便进入后天返先天状态，一切有为之法皆不存在。社会上流传的文武火炼精、采大小药等有为之法，均属似是而非。
修炼内丹功，须先从有为之法入手，明了先后天及阴阳妙理。后天乃有为，先天乃无为。后天属阳、属动，阳中有阴、有静。先天属阴、属静，阴中有阳、有动。后天转化为先天，即阳转换成阴。后天阳中之阴转化为先天阴中之阳，即所谓“道至虚无生一气”、“无中生有”、“静极而动”。内丹功修炼达到返先天状态时，所有后天的有为之法、思维方式都不复存在，到此时练功者方真正进入内丹功之门。
现今，社会上流传内丹功之文武火炼精、采大小药、过三关之法，乃有为之法。当练功者返入先天状态，先天元气出现之时，如果用有为之法炼气，那岂不又落后天。众人不知先天真意（元神）在此的作用何等重要。
筑基阶段气通任督，此时之气称为营卫之气、混元之气。任督二脉皆通之后，进而修炼静定功境，即老子所谓“致虚极，守静笃”。当静极而动，阳生之时，即元始先天祖气到来之候。此时，玄关窍开，采取之法要求忘却一切思维，以无待有，恍惚之中以真意返光内照，真气绵绵。待先天气足之时，以真意引先天之气行走于由混元气所打通的任督二脉之中。一旦达到先天之气能在脉中行走，便开始了后天返先天的过程，从而正式进入内丹功修炼阶段。
一、炼己口诀
盘坐宁心，松静自然。唇齿轻合，呼吸缓锦。
手须握固，眼须平视，收聚神光，达于天心。
进入泥丸，降至气穴。绵绵若存，用之不勤。
丹田气暖，肾如汤煎。气行带脉，炼己功全。
炼己之法：当调身、调心达到要求后，接着慢慢将两眼神光从远处收至天心（两眉之中间），同时轻合上双眼。光聚天心又称回光，把神光回收至天心。然后引此神光进入脑中泥丸宫，再慢慢降光从中脉下至气穴。此处气穴位于两肾之间，脐后七分，命门前三分。行腹式停闭顺呼吸法：吸气时气入鼻孔缓慢吸入，沉至气穴，同时整个小腹部及两肾向外稍扩张。气吸至七分满时，闭住气，意守气穴。闭气时间总以不勉强力度。呼气时，气从鼻慢慢呼出。放松腹，两肾火热如汤煎，此为肾中精气发动，将要外出。精气若有自行走动之兆，此乃关键之时，立即引此精气行走带脉。带脉打通且顺畅之后，丹田气足矣。行功至此，效验自知。炼己功成，按行筑基。
二、筑基口诀
丹田气足，督任并行。防危虑险，依脉运行。
周天循环，畅通身融。气归丹田，功成法明。
当丹田之气充足之时，意运此气过督脉三关（尾间、夹脊、玉枕）入泥丸，顺任脉降中丹田，再降至下丹田。如此周天循环不已，脉路畅通。此时，全身精力充沛，目光炯炯，面色红润，气足神清，至此筑基功成。
筑基阶段，气通任督之时，须防危虑险。逐步打通督脉三关，不可心急烦燥，否则导致气血乱窜，走火出偏。这一阶段专炼混元丹田气，此气炼成不仅身强体健，可为人治病疗伤，而且可应用于武技之中。运气于胸腹可抗拳脚棍棒击打；运气至手掌测可开碑裂石。
以上内丹功，避免了玄虚之伦，通俗易懂。如在秋夏两季子午二时修炼，则效验立杆见影