事实上，杨沂中最终答应岳飞的要求，并非仅仅因为岳飞的一番说辞。在此期间，他偷眼打量岳飞的这支兵甲，看着那高头大马，宛如整铁铸造的铁骑，那使用长达七尺大弓的壮汉弓手，还有那神采奕奕的背嵬卫精卒就知道岳飞兵力虽少，却个个都是精兵，自己带出来这几千人虽有兵力优势，但不一定能胜。即使胜了，也是实力大损。那时赵构若死于乱军之中，天下必然大乱，自己自保都成问题。
见杨沂中已经决定，神武军中那些中低级的将官也没有什么拒绝的理由和动机。更何况神武军中本就有不少同情岳飞的人士存在，他们早就对绍兴议和大为不满。如今听岳飞说他有钦徽二宗的密诏，更是能名正言顺的支持岳飞。因此交接过程十分顺利。
岳飞暂时让神武军兵卒上缴了兵器，而后让他们自愿决定去留，不愿意跟着岳飞干的就可以获得一笔不小的安家费，自行返乡回家或者投奔他处。
当然在此之前，岳飞给他们做了一番演说。大意是表达了自己的抗金以及安定天下的意愿，自己废掉赵构皇位的合理合法性。最重要的是表达了跟着自己干的人会有很大的前途，很可能成为开朝勋贵。最终，大多数神武军兵士都愿意留下跟随岳飞，只有一千五百多兵士不愿意留下，岳飞二话不说，吩咐人从临安府库中取来银钱，给他们发放。
而那些投降的宋军厢军和禁军却不是能来去自由，他们还是按照旧制在各自基层校尉带领下回营等待整编，只是他们的中高级军官都换成岳飞派去的崇明军官兵。
一队队背嵬卫闯入皇城，宫中的嫔妃们大惊失色，不知道她们未来会面临什么样的命运，只是祈祷不要如同靖康之难中北宋宫廷嫔妃那样悲惨的命运。背嵬卫们并没有去惊扰她们，宫廷中各个机构衙署依旧照常运转。但赵构却是不可能再回到宫中了，而是被岳飞下令用船队秘密押送到崇明城秘密软禁起来。
此时，一轮红日从杭州湾升起，天地间顿时一片光明。整个临安城已在岳飞手中，蹬立皇城城头的岳飞胸中一股豪气油然而生。
被惊扰了一整夜的临安城百姓还是不敢出门上街，包括那些各个衙署的衙役小吏也不敢到衙门当差。岳飞派出十几队厢军兵卒。其中几队敲着锣鼓，一边沿街顺巷张贴安民告示，一边扯着嗓子高声宣读。另外几队拿着名册，沿街登门寻访，召唤那些衙役官吏回衙署当差。
到了上朝时分，那些半夜被拘押的文武百官在背嵬卫们“护卫”下进入皇宫，准备上朝，其中甚至包括了秦桧。这些百官心里忐忑不安的照常进入大庆殿中，心里正纳闷着。从侧殿走出一人，大模大样的往龙椅上一坐。
殿下众人定睛一看，坐在龙椅上的人正是反贼岳飞。霎那间就如同鸡窝中掉入一个炮仗，交头接耳，议论纷纷。秦桧两眼眼珠直转，心里反复盘算揣摩着该怎样顺势而为。他身边却跳出一个人来，指着殿上的岳飞喝骂道：
“呔！岳飞，这龙椅大宝岂是你这匹夫坐的，你把官家藏到哪里去了？快快将官家放回，看你往日抗金的军功上，兴许还能给你留个全尸。”
众人循声望去，原来是尚书右仆射王彦博。此人乃赵构心腹，与赵构的关系可以说是同生共死，平日里他就如同赵构的肚子里的蛔虫，赵构有什么想法，自己不好意思说出来，他都能揣摩到，替赵构讲出来。
如今他见岳飞稀里糊涂就靠一场兵变控制了临安城和皇帝，心中焦急无比，再加上宋朝官员对武将日常轻视习惯了，忘记了现在是什么时候，话就脱口而出。
文武百官见有人挑头，喧嚣之声开始大了起来。岳飞突然腾的一声从龙椅上站了起来，三步并做两步就来到王彦博的身边，脸上还挂着笑眯眯的表情。
王彦博刚说出前面的话，心里就后悔了，恨不得抽自己一巴掌，心里正将自己骂着【你急着出头干什么啊，这不是给自己找祸吗？】，岳飞笑眯眯的面孔已经映入自己眼帘，心里忐忑着不知道岳飞要干什么。
“你，你想干什么？”王彦博此话刚出口，岳飞猛的拔出腰间佩剑，尽力一劈。白光闪过，王彦博的脑袋已被斩落在地，咕噜噜的在从众臣脚边滚过，在大庆殿的地板上拖出一条长长的血迹。他的尸体噗通一声直挺挺的倒在大殿地板上。
喧哗的大殿顿时变的鸦雀无声，空气像凝固了一样。岳飞竟然当殿亲手斩杀尚书右仆射，这让他们认清了一个现实—天已经变了，不是之前的大宋天。
等宫人太监们上前将大殿打扫干净，岳飞才开口说话，将对杨沂中所说的那番话，又用更宏大的言辞述说了一遍。说完，他招招手，几个宫女簇拥着一个老妇进入大殿，正是赵构的生母，从金国回来不久的韦妃。
韦妃哭哭啼啼，将岳飞早就交待给她的话复叙了一遍。岳飞知道，殿下百官对此话自是不会信的，但本来也不需要他们信，自己只要有这个名头废掉赵构，自己登基即可。
韦妃哭诉完，一个如同洪钟的声音响起：“如何能证明韦妃所述为真？”岳飞低头一看，说话之人皓首红面，身高七尺，正是兵部尚书黄中。岳飞一字一顿的说出一句话：“待吾收复中原故地，救出陷于北国的钦宗和宋室宗亲，你自可与他们当面对质。”黄中拱拱手，不再说话。
此时，殿下的几名官员用岳飞提前给他们准备好的言辞上前劝进，岳飞一番礼仪性的推辞，宫人们拿出早就准备好的黄袍给岳飞穿戴上。
在殿旁两侧的背嵬卫注视下，百官齐齐下跪，山呼万岁。但还是有不少官员不愿意下跪，不承认“沐猴而冠”的岳飞，傲然挺立殿中，其中包括黄中。
岳飞也不气恼，一挥手，两侧肃立的背嵬卫上前，等众人以为他们是要拿这些不愿对岳飞称臣的人时，这些背嵬卫却是将秦桧以及他的一些亲信当场缉拿起来。