岳飞部下都能各自为战，有进无退。***三面会合以后，健儿们更增加了勇气。结果又把敌人杀得大败，狼狈逃去。宋军除得了大量的马匹器械而外，又俘虏了许多敌兵。有一些先随主将投降金人的宋军，常受凌侮歧视，俱都愤恨，思念故土。金兵败时，故意落后，宋军一喊，立时投降。岳飞分别盘问了敌军的虚实和敌将的为人，听出众口一词，无甚出入，便告众俘，归田从军全听自便，一面晓以大义。这班降卒全都感激，除有限几人想回家而外，余下均愿追随岳飞杀敌报仇。
当夜屯兵石门山下，王彦因觉自己众寡悬殊，不肯轻易出战，岳飞竟以少胜众，连败金兵。正自内愧，忽听探报，金兵又要大举来攻，声势比前更甚。王彦自知所带粮草又不甚多，心里一慌，连夜拔营，后退二十里。岳飞见王彦常以忠义自命的人尚且如此，余将可知，暗中慨叹了一阵，召集部下，嘱咐了几句，便自安眠，声色不动。结果金兵也没有来。过几天，军粮用尽，只得把俘获来的战马杀了充饥，索性往北杀敌。先在太行山前打一仗，生擒金邦勇将拓跋那鸟居，得了许多军粮马匹。
岳飞刚命霍锐往太行山里去请牛皋共同杀敌，忽听黑风大王又带大队金兵前来报仇，忙率全军迎上前去。战时，黑风大王因连败数阵，急怒交加，仗恃蛮力，带了十多名番将，亲自出马。岳飞早知金兵虚实，又经降军指认，不等敌人令进攻，手持丈八长枪，匹马冲锋，张宪、岳云紧随在后。
黑风大王见宋军未动，只有三人一前两后飞驰而来，心中奇怪，把手中双锤一举，刚要喝间（问），岳飞连人带马业已冲到，一抖手中枪，黑风大王的双锤先被荡开。岳飞就势把枪一举，立将黑风大王枪挑马下。岳云、张宪和后面的健儿相继赶到，所用兵器都重，无人能敌，只一照面，便连伤了好几名金将。
金兵见主帅已死，兵将纷纷伤亡，军心大乱。霍锐恰将牛皋引下山来，一见两军交战，立由中腰冲进。那牛皋手使一对铁锏，身高力大，所带人马虽不过千，都是山中挑选来的精锐。金兵哪里还敢恋战，一个个亡魂丧胆，四下逃窜。好几万人马，又被岳飞等杀了个落花流水。所得军械粮草马匹，不计其数。
岳飞准备歇息数日，乘胜北追。忽然闻报张所因受奸臣陷害，业已贬去官职，流放岭南。跟着王彦命人传话，说朝廷有旨，现与金人议和，严令前方将士，不许妄动一兵一卒！众人听了更加愤慨。岳飞恐王彦以后难以相容，又见牛皋性耿直，本领高强，是个英雄人物，好不容易将他请下山来，必须妥为安置。各路将帅多半惧敌如虎，朝廷信任奸臣，和战不定，北进已不可能，便和众人商议，自成一军，赶往东京去投宗泽。
宗泽先听岳飞贬官归田，正想命人前去寻他，忽见率众来投，喜出望外。因牛皋太行山还有上万的山兵，一呼即来，便命岳飞、牛皋都当了统制。牛皋嫌岳飞兵少，要将太行山众分一半与他带领。
岳飞笑说：“我弟兄有职无官，位卑望浅，带兵一多，容易招忌。一旦军资缺乏，生出变故，反而不妥。若能与士卒同甘共苦，到处结纳民心，尽量扶持穷苦百姓，地理敌均易明了，以少胜多并非难事。自来从善政之后为善政难，从暴政之后为善政易。以前官将酒色荒淫，倚势横行，多招民怨。只要我军兵不扰民，能养民力以为国用，所到之处，军民自然成了一体。到了用时，振臂一呼，立时群起争先。民间自有无穷兵力，要在能得民心而已。当朝权奸正在力倡和议，粮草器械常时拖延停。以后我军往往要由敌人那里夺取军粮，并非一举可得之事。兵少而精，还可相机而动，一战而得数月之粮。兵多势必难顾，血战所得，仅供旬日之需。若有缺乏，其势不能使三军将士枵腹从军，空手杀敌。万一士气因此消沉，以致溃散，就不可收拾了。我们先扎根基要紧，以后不添兵便罢，只一添兵，便要能与推心置腹，同共死生，栽培爱护，决不可少。使和植树一样，逐渐本固枝荣，长大起来。我看你暂时也不宜带兵大（太）多呢。”