兀术由北固山逃回，对哈密蚩说：“我只说北固山离此只有十里，可以远望焦山，特地轻骑简从，前往窥探。哪知虚实未得，反被宋军擒去两员大将。我军地理不熟，粮草又缺，势可虑。军师有何高见？”哈密蚩说：“照此势，实难久持。好在后日便是双方交战的约期，我军细软金银，昨夜均已移往大小民船，今晚可以出其不意，照殿下昨日所说，兵分两路，连夜抢渡长江，免得坐以待毙。”
兀术立命大将粘没喝率领百多条战船、二百多条民船、三万金兵，往攻宋兵焦山大营，自己在后督队。哈密蚩带了众将和三万多金兵、七百多条大小民船，由侧面抢渡长江，再改走龙潭、仪征的旱路，命在五更以前出动，好使宋军尾不能兼顾。金兵全都急于北归，一个个磨刀弄箭，互相谈话，五更前把饭吃饱。兀术一声令下，金兵便分头往焦山大营进。
韩世忠早在半夜里就把水军战船分列开来，梁红玉也早有三层炮架，后面再设强弓硬弩，外用芦席遮盖，静悄悄准备迎敌。兀术在船上，眼看相隔已近，见宋军方面全无动静。正在猜疑，忽听一声炮响，数十道五色火花，冲空直上。跟着宋兵的箭暴雨一般迎面射来，同时又有大炮打到，金将粘没喝所带兵船竟被打了一个七零八落，料知不妙，连忙下令将船拨转，往西方逃走。
红玉站在战船桅楼之上，一目了然，先将桅杆上号灯升起，指点方向，一面领头击动战鼓。各船上的兵士也一起擂鼓相应，轰如雷鸣。韩世忠带领轻舟战船，照着号灯所指，分头截杀。打到天明，帅舰上红旗高起，擂鼓更急。
阮良、董旻、苏德、刘宝等各领水军，分驾着百十条大“浪里钻”，都是八桨齐飞，两边分列着十名精通水性、背插钢钻腰刀的水军，远者箭射，近者跳上敌船，举刀就斫。再不，便跳下水去，用钢钻将船穿透，使其沉水。这一阵，只杀得金兵人倒船翻，江水皆赤。金兵连淹死带被杀伤的两万多，哈密蚩所带金银细软，被宋军截去了一大半，并还伤了几员大将。兀术率领残军往西败逃，韩彦直、韩彦古、解元、陈桷、呼延通等伏兵突起，两下夹攻，竟将兀术残兵逼进黄天荡内。
世忠知道敌人成了瓮中之鳖，忙命众将将荡口封住，轮流把守，准备弩箭炮石，以防突围，下余将士苦战了一日夜，俱都分班歇息。然后回转大营，与梁红玉商讨犒赏三军，奏报朝廷之事。这便是宋史所载“韩世忠大败兀术于金山，妻梁氏自击桴鼓”的故事。
梁红玉见丈夫得胜回来，苏德生擒兀术女婿龙虎大王，霍武斩得番将何黑闼级。便连先前所擒二金将，一齐斩，号令于桅杆之上。擒获的金兵金将、战船民船，也都处置。由焦山起到黄大（天）荡，宋军战船排成了一条长蛇阵，夜里灯火通明，照漾江波，全军将士欢声雷动。世忠更是兴高采烈，断定生擒兀术，不过数日之事。
红玉劝道：“自来骄兵必败，何况兀术那样劲敌。元帅大功未成，切不可因一时小胜，便自疏忽。我想兀术有谋有勇，万一被他漏网，他日定要卷土重来。我们一时纵敌，后患无穷，悔无及了。”世忠虽觉红玉所说有理，因兀术业已投入死地，宋军水陆两面均有防备，不会被他逃走。只传令将士多加小心，又将大营水师调了两千精锐，往黄天荡相助困敌，并未想到别的。
红玉两次劝世忠亲率水军冲入黄天荡，消灭残敌，生擒兀术，世忠均说：“兀术虽然大败，还有两万多精锐在他部下，困兽犹斗。何况我军人少，虽获大胜，也有一些伤亡。水军非步兵可比，教练不易，金兵粮将用尽，又无逃路。我军只将黄天荡困住，饿也把他饿死。此时进攻，金兵定必群起拼命，我军难免又有伤亡。就能保其必胜，也是不值。”红玉便未再劝。
兀术败进黄天荡，见宋军没有追来，却将港口遮断，心中惊疑，后才探知黄天荡湖面虽宽，却是一条死路，另有三面危崖绝壁，有进无出。
兀术忙和众王子、元帅、大将、平章等商计，去向世忠求和，并将所掠来的金珠细软和三百匹名马送与世忠，想买条路回去。跟着查点全军，只非金族，连生长北方、早已从军，并还立过功劳的汉人军校全部搜去兵器，拘留起来，以防万一突围时，倒戈降宋，一面命人带了金银出去探路。