瑙西卡惊讶地打量着眼前这个俊美的男子，对身边的女伴们说：“一定有个神在保护他，并把他带到淮阿喀亚人居住的地方。***刚才他又脏又丑，现在却像自天而降的神一样。如果我们民族有这样一个出色的人，而且命运之神选他作我的丈夫，那我多么幸福啊！好了，姑娘们，去吧，给外乡人送上美酒和食品吧！”女伴们立即照她吩咐的做了。奥德修斯又吃又喝，在忍受了长久的饥渴后，他第一次愉快地享用了一顿美餐。
现在，他们把晒干的衣服放在马车上。她们套上马，瑙西卡仍然执着缰绳，她让这个外乡人跟女仆们一起步行跟在后面。“这里离城不远，”她抱歉地对奥德修斯说，“城池有高高的城墙，只是临海的一面没有，而是一个宽阔的海港，港湾仅有一条狭条的入口。那里有市场，还有海神波塞冬的壮丽的神庙，神庙附近是制造、出售缆绳、帆布、桨橹和其它船具的地方。淮阿喀亚人是勤劳的从事海上作业的民族。现在我们离城不远了，因此我要避免别人说闲话。在经过市场时，一个遇到我们的农民，会嘲笑地说：‘唷，瑙西卡身后的那位漂亮的外乡人是谁呀？他大概是瑙西卡的丈夫吧！’听到这种闲语，我会十分尴尬的。所以，当我们到了城前那棵献给雅典娜的白杨树圣林时，请你在那里稍待一会儿。等你估计我们已经进了城，你就赶紧跟上来。你很快会从许多住房中找到我父亲的宫殿。进了宫殿，你抱住我的母亲的双膝，如果她喜欢你，那你一定可以得到她的支持和帮助！”
瑙西卡说着，缓缓地赶着马车，使奥德修斯和女仆们可以跟得上。来到雅典娜的圣林时，奥德修斯一人留下，他虔诚地向他的保护女神雅典娜祈祷，女神听到了他的祈祷。
奥德修斯在国王阿尔喀诺俄斯宫中
瑙西卡回到王宫，兄弟们出来迎接她，帮她卸下骡子，把装衣服的篮子搬进去。瑙西卡回到内室，她的保姆已经为她准备好丰盛的晚餐。
奥德修斯离开圣林，而雅典娜一路上都在帮助他。为了防止自负的淮阿喀亚人伤害他，雅典娜用浓雾罩住他，但奥德修斯自己却毫无察觉。当快到城门的时候，雅典娜化身为淮阿喀亚姑娘，手里提着一只水罐，走到奥德修斯面前。奥德修斯向她打听该怎么到阿尔喀诺俄斯王宫去，这个小姑娘就自愿送他前往，但是一路上，都没有人能看得见奥德修斯。奥德修斯默默跟在雅典娜身后，高兴地欣赏着码头、船只、高大的城墙。终于，他们来到了王宫前面。在离别前，雅典娜说出了与瑙西卡一样的话，都劝他应当先找王后阿瑞忒求助。
繁华的市容早已令奥德修斯无比惊讶，如今，面前那富丽堂皇的阿尔喀诺俄斯宫殿更让他震惊不已。高大的殿堂金光灿烂，如同太阳放射着光芒。宫门两边是镶铜的宫墙。内廷有黄金大门，银制的门柱，门楣也是银铸的，底座则是黄铜的，门扣是金的。门的两旁立着由赫淮斯托斯铸造的金狗银狗，好像守卫王宫的武士一样。奥德修斯走入大厅，他看到一排软椅，椅上铺着富丽而精致的坐垫。王侯和贵族坐在这里饮宴。在高高的托架上立着金童像，他们手中举着火把，饮宴时照得如同白昼。宫中有五十个女仆，有的磨面，有的织布，有的纺线。这里的妇女善于纺织，就像淮阿喀亚男人长于航海一样。宫廷外是一个果园，砌有围墙，园内种着梨树、无花果、石榴、橄榄和苹果树。淮阿喀亚国一年四季吹着温暖的西风，不管冬天还是夏天都有水果。在同一季节，有些树木在开花，而有些树木则已结果。果园旁边是葡萄园。在阳光下，晶莹的葡萄闪闪光。有的葡萄已经采摘了，有的则刚刚绽出花蕾。花园的另一边花团锦簇，芳香沁人心脾。一道泉水蜿蜒流经花园，另一道泉水则从宫门旁流过，这里的居民们都在这里汲水。
奥德修斯被这一切惊呆了，过了很久，他才回过神来，迈步进入宴会厅。这时淮阿喀亚的显贵阿尔喀诺俄斯和阿瑞忒等人正在宴饮。他们正用芬芳的美酒向神衹赫耳墨斯举行祭礼。奥德修斯在浓雾的包围中穿过人群，来到国王和王后面前。雅典娜一举手，他周围的浓雾立刻消失了，他上前跪在王后阿瑞忒的脚下，抱住她的双膝，哀怜地恳求王后能够对他这个可怜的漂泊者施以援手。说完之后，他向后退了几步，试图像平时一样，坐到炉边的灰烬上专属求助者的位置。然而淮阿喀亚人中最年长的一位老人向阿尔喀诺俄斯提出建议，让这个人坐到桌上，于是扶起奥德修斯，让他坐在自己身边的椅子上。这里原来坐着国王的爱子拉俄达马斯，他给客人让出了位置。在向宙斯举行了祭礼后，宴会散了。国王邀请宾客第二天再来参加转为这名流浪者举行的盛大宴会，他没有问这个人是谁，因为他把奥德修斯当作了一位神祗。不过奥德修斯向阿尔喀诺俄斯表明自己的凡人身份，并且告诉国王，从神女卡吕普索居住的海岛离开后，他一路上经受了太多的磨难，而他之所以能够活着来到这里，是因为在海边遇上了公主瑙西卡，而瑙西卡帮助了他。阿尔喀诺俄斯认真的听着奥德修斯的讲述述，他被奥德修斯的聪明勇敢而打动了，禁不住高声喊道：