此时，占卜婆婆的城堡露天的竞技场。
“呵呵，没想到变得这么强了！占卜婆婆，不用再打了，我认输。”孙悟饭的一句话，除了星辰，众人顿时摸不着头脑，悟空甚至还以为他是说：“等下，我肚子饿了。”看来，也只有悟空才会这么想。
“悟空，你变的好厉害……难得你能修业到这种地步。”悟饭爷爷称赞着悟空。
“咦？你怎么知道我的名字？”悟空仍然不知所云的摸着小脑袋，“难道，你是……爷爷！”悟空睁大了眼睛看着悟饭爷爷。星辰也跳上竞技场，大喊着爷爷。
“哎呀，太逊了！到现在才觉察到……”悟饭爷爷摘下了面具，“没错正是我。星辰，怎么样，悟空现在真的好厉害，连我都打不过你。是武天老师教导的吗？”
“恩，爷爷，我们都在龟仙人老爷爷那认真的修业，老爷爷教了我们很多的，悟空这么强也是老爷爷教的好啊！”星辰边解释边将功劳推在龟仙人身上。
“是啊，对亏老爷爷，我才这么强！”悟空很诚恳的说，让龟仙人不好意思的怪笑着。
“咦，星辰、悟空，你们的尾巴呢？”悟饭爷爷郁闷的说着。
“爷爷，（轻声）这边来。”星辰小心的将悟饭爷爷带到悟空听不到声音的地方，“他在武道会上变身，所以被我拔了尾巴。”
“哦，是这样啊。嘘，声小点，别让悟空听到，那你的尾巴呢？”悟饭爷爷轻声的说着。
“你们说什么悄悄话呢？”龟仙人微笑的说，打断了悟饭的话，悟空等人也高兴的走过来。
就这样众人一起闲聊着，原来武天师父的姐姐占卜婆婆，可以自由来往阳世与阴间，为了更好的营业，她就到了阴间挑选去世的武术高手来此为她工作，凡是参加比赛者，酬劳都是很高的。而悟饭爷爷就是她挑选的高手。
“那你又可以和我们一起生活了？”龟仙人高兴的说。
“不行。也不可能！因为我只能回阳世一天而已，时间到了我还得回去。”悟饭爷爷摇了摇头。
“龙珠可以让爷爷复活。”星辰拿出六颗龙珠，而悟饭则很好奇的看着龙珠，接着布玛就说出其中的缘由。
就这样，由于时间的关系，占卜婆婆就先让悟饭爷爷回到阴间，然后占卜出了最后一颗龙珠的下落，星辰和悟空或许是急切的希望他们爷爷复活，所以刚弄清地点，星辰就急不可耐的飞了出去，悟空慢了他一步驾着筋斗云飞往杂烩饭那。
杂烩饭看到星辰和悟空出现在他们眼前显得很吃惊，没有想到星辰和悟空会找到他们，实力差距实在太大，而且这次星辰是和悟空一起来的，两人又非常着急，所以夸张点说，几乎是在一瞬间就打败了杂烩饭等人，拿走了最后一颗龙珠。
至于杂烩饭他们，甚至都不知道生了什么就输了，急得他大喊大叫，结果一只可爱的小鸟从容不迫地飞过，也很不客气的送给他永不打折、谢绝还价的一脸黄金。
很快，回到占卜婆婆的城堡，召唤出了神龙，麻烦了神龙使悟饭爷爷复活，由于原本的身体已经腐化，所以神龙特地重铸了身体，终于悟饭爷爷再度出现在众人的眼前。星辰在神龙变回龙珠的一瞬间，将所有的龙珠全部拿了下来，收入囊中。
傍晚，众人觉得时间差不多了，星辰带着紫罗兰，悟空带着悟饭爷爷准备回去以前的家；而乐平和小林经过这一战，了解到自己与星辰还有悟空的差距，所以为了变强就一起到了龟仙人那；至于龟仙人显然非常希望乐平能去他那，起码，布玛也会因为乐平的关系而经常去他那了。
临走前，龟仙人缓缓道出第21届天下第一武道会以后，由于参加选手的实力、人数等等，将会改成三年一届。
在回去的路上，星辰心里盘算的第一套计划则只剩下两件没有完成了。回到了林间木屋，紫罗兰的住处让星辰犯了难，现在他们还不能同居，所以只好买个装有房间的万能胶囊放置在木屋旁让紫罗兰住了进去。
由于悟饭爷爷的复活，星辰和悟空那个激动劲，就好像是有话也说不完一样，不停地拉着悟饭爷爷说着自己的经历，就这样四个人很愉快的一起生活着。