刘备处理好吴求的事，在平原逗留两日，便往齐国进发。齐国临淄乃是公孙瓒所置青州刺史部，现任刺史田楷为人谦和，不因为刘备是自己部下而有任何倨傲，反而对刘备视若上宾。
刘备也知道只因自己同公孙瓒特殊的关系，田楷才看得起自己，还经常把自己拉去嘘枯吹生。刘备最喜的是同那些英雄豪杰豪谈快论，至于这些虚套客话自然不感兴趣，但又不能拂了他的意，所以没事的时候自然躲得他远远的，闲来便整日同关张及吴求同席而饮。
刘备虽然那日小小的试探了下吴求的劲道，但毕竟一个人光有蛮劲那还没用，便故意激恼张飞，让他跟吴求比试。
张飞丈八蛇矛舞得密不透风，吴求单剑飘逸灵动。但吴求总是忌惮着对方的千斤巨力，所以不敢让自己单剑跟他蛇矛碰上，只是尽量躲避。张飞见他满厅游走，便是恼了他的脾气，连连呼喝，要刺吴求却怎么也刺不到。
张飞跳将出来，啪的一声，将演武厅里的一个木案居中挑为两截。吴求见他两眼血丝暴露，圆眼睁得铜铃般大，怕他来真的，心里面一胆怯，就往外逃去。张飞这下失了敌人还哪里甘心，便跟着追了上去。
刘备一见，呼呼而笑，见刚才吴求步履轻健，虽然是先跑出厅外，但张飞显然没有他的速度。刘备想这人练就如此一身好的轻功，也不是一味蛮力。
关羽捋须笑道：“大哥，不若我去让他们别打了吧。”
刘备也怕张飞要是追上他，脾气一上来伤了吴求那也不好，正要点头，外面奔进一个小吏，说是北海相孔融遣使来见。
刘备听过他的名头，记忆里最大的便是‘孔融让梨’，这连三岁小孩也知道。当然使他更心动的，则是孔融的名头了。想历史上刘备还是默默无闻时，就是得了孔融的称赞，才出得大名。
当年刘备一高兴，留下的那句‘孔北海乃复知世间有刘备耶’更是家喻户晓。
刘备立马让孔融使节进来，自己则和关羽站着恭迎。
外面走进一个魁梧彪悍，只见那人甲胄在身，腰里跨了把剑。他也没想到刘备会躬身相迎，便快步上前，将书札呈上。刘备随便一观，原来是孔融所在郡治被黄巾兵袭扰，向他求救。
刘备将书札合上，见身边这人二十多岁年纪，却少说也有一米七八的个子，站在那里气度不凡。再看他颔下胡须虽少，但却十分漂亮。他的甲胄上兀自染着鲜血和污泥，可想他一路跋山涉水而来，已自累及了。
刘备见此英雄般的人物，虽一时猜不出他是谁，更何况不便乱猜。刘备一心想结交，便赶紧让人先备酒菜。
那人见刘备没答话，还道他不同意，眉毛立即纠结在了一起，暗想刚才因你躬身相迎已自敬了你三分，现在却婆婆妈妈故意搪塞，当真不够爽快。
刘备也看出了他的神色，便哈哈一笑道：“足下不知怎么称呼？”
有汉一代一般尊称别人都是‘子’‘公’‘君’‘先生’‘足下’等，刘备刚来这里的那会，第一次见面称吴求什么‘阁下’便是出了个大糗，只是那时吴求没有多疑。想自己既然是刘备了，那当然也得有点古人风范，所以这些日子以来故意有意没意的向张飞关羽请教，他们当然乐意倾囊相授，并不怀疑什么。
那人见他说得恭敬礼貌，便是心里怎么不愉快，也不好发作，当即还以礼：“鄙人东莱太史慈……”
太史慈？
刘备心里狂跳，对了，我应该早就猜到，电视上不是有‘刘皇叔北海救孔融’一段么，当时冒矢来见刘备的不就是太史慈么？
“我与孔融亲非骨肉……管亥暴乱，北海被困，危在旦夕……闻君仁义”
刘备一心想着怎么和他结交，全没听他说什么，等他说完，便拉着他的手：“久闻太史将军大名，幸甚幸甚！”
太史慈二十一岁时，在郡里做奏曹史，当时本郡与本州之间有嫌隙纠纷，是非曲直不能分辨，而结案的判决多以先让有司知其事者有利。其时本州的奏章已先发去有司处，郡守恐怕落后不利，于是选太史慈为使，乃日夜兼程取道，抵达洛阳。太史慈先到公车门前等候，使计将州里呈上的奏章毁了。这件事当时轰动州里，之后他便逃往辽东，一直没干什么大事，也是最近才归来。
太史慈听他的‘久闻大名’，想了想，恐怕也就是这事了。毕竟这事不是光彩，在外逃难这么多年，这时被他说来，不知是讽刺还是羡佩，反正太史慈觉得老大不是滋味，便嗯了一声，没有马上答话。
关羽一直站在旁，见太史慈爱理不理，便有点恼怒了，捋须上前：“太史将军的大名关某也久闻……”
太史慈毁章之事刘备当然不知道，但见关羽说话神色不对，怕他两犯冲，见酒菜也已送上，便赶紧牵着他两的手入席坐下：“太史将军远路疲顿，待用过了些许酒菜休息片刻，我再领兵随将军前去解救孔北海便是。”
太史慈听他已答应下来，心里如落下一颗大石。想要不是孔融昔日待我母亲甚好，我这次归来得到母亲嘱咐万万要救得孔融一救，便单骑入北海，只因势单力薄，孔融让我来搬这近处救兵，想今天要是没成功那自是让他人耻笑，便是无法报答孔北海的恩情，更无法去见母亲了。
太史慈一路快马奔波而来，滴水未沾，早就饿得筋疲力尽，知道唯有吃饱了才有力气重新杀回北海解救孔融，便也不推让了。
刘备在席上陪着太史慈，他想关羽这人一向自视甚高，不想被他搅黄了今日倾心结交太史慈的机会，吃到一半便将他支去田楷那里。刘备让他先向田楷禀报发兵之事，再是到校场先行点齐三千精锐士兵在那待命。
刘备本想张飞二人这时该归来了，可直到太史慈用完膳都不曾见到影子，便是等得心上一片七上八下，坐卧不安了。想张飞不会是追上了吴求，把他一矛刺了，怕我责骂，所以迟迟不敢回来吧？
太史慈见他心神不宁，还道是又后悔了，便是呼呼笑道：“人言刘玄德仁义之辈，孔北海夸道非刘平原不能救吾之危，今日见来恐怕言过其实吧？”
刘备想张飞一时也回不来了，要是我迟迟不发兵倒是自己失信于人了，便修书一封，让张飞回来便即赶赴北海相会。刘备即领三千士兵，带同关羽，跟随太史慈驰援北海。