254 远房表妹
系统兴冲冲去了爱马仕,看见橱窗中摆了一个大红色的birkin30,指着对店员道:
“那个有别的颜色么,有小一点的么?”
店员营业笑:“那个是非卖品,birkin没有现货的。”
曹深对系统传音道:“你不是VIP熟客,你得先买买买,等你买到了门槛的时候,他们才会带告诉你有货,带你去‘小黑屋’里看。”
【这不就是强制消费么!】系统不满。
“嗯,就是这样的,大概是因为别的东西不好卖吧。”曹深道。
爱马仕除了几款经典包,别的东西设计真挺一言难尽的。
【那要买什么来凑啊?】
“除了包,爱马仕的其他东西买了都不划算,过季了都是会打折的。”
【而且也不好看……】
“我想到了,给小公主买几条摊子吧。它家的羊毛毯还不错。”
【几条摊子凑不够配货的钱啊】
曹深转头对店员道:“我订沙发。”
店员的营业笑立刻就亲切了!
沙发!买家具的客户是他们最喜欢的豪客!
曹深又指着系统对店员道:“给她拿miniKelly二代。”
【为什么不是birkin啊宿主?】
“kelly有肩带,可以解放你的双手。”
【宿主,你果然深知我心!那为什么是mini?】
曹深看了一眼系统:
“因为你矮……”
店里只有三个minikelly的现货,系统选了一只金扣“奶昔白”。
结账的时候,
【宿主,你沙发要78万!】
“对啊,帮你配货嘛,家具配货最快。快点付钱,我饿了!”
【为什么要我付?】
“你有钱啊!”
系统:【……】
【等等,宿主,你要去吃饭!今天在外面吃饭?】
“对啊,你不赶紧的不带你了!”
【马上!立刻!】
系统麻溜付了钱,一路小跑跟上了曹深,很是开心:
【去哪里啊,今天吃什么好吃的啊,鹅鹅鹅!】
曹深往前一指:“铭记酒楼。”
包间是早就定好了的,曹深直接往里走,刚坐定没多久。
门开了,张北馨和赵雪玲探出了两个脑袋。
师姐笑嘻嘻走进来道:
“刚在外面看见觉得像,没想到真是你啊。
真难得,师弟竟然出门了!”
曹深也是一乐,让服务员加上餐具:
“两位美女,一起呗。”
张北馨这才看到坐在曹深对面的系统,给曹深递了个眼色:“这位是?”
曹深这才想起,师姐还没见过系统呢。
张嘴就道:“这是我家远房表妹,饭桶……范小统!”
赵雪玲坐了下来,看着“范小统”打趣道:
“果然是一家人呀,基因真好。”
赵雪玲现在被“排挤”去了欢视娱乐,欢视娱乐最近正在被迫独立融资。
对于公司未来发展的思路,她一直在琢磨,刚好最近和张北馨有业务上的合作,就约着一起聊聊。
张北馨本来就负责系深科技的娱乐事业,自然也很是上心,她也在研究未来搞个什么好。
商量了一下午,两人琢磨出来可以搞自制综艺节目!
国内现在的自制综艺节目还很少,但棒国的自制综艺已经发展得很成熟了。
别看棒国的人口只有5000万,但娱乐行业发展非常的成熟,已经高度工业化。
而之所以娱乐行业很强,也正是因为人口少,竞争很激烈。
推出的艺人、影视剧或者综艺节目,如果不能满足绝大多数人的胃口那就很难赚到钱,基本盘太小了。
所以逼得娱乐公司不断深入研究,推陈出新。
不仅如此,因为棒国的艺人对整个娱乐工业化体系有高度的依赖,所以艺人的地位并不高,话语权也非常弱。
这和东国的情况完全不同。
毕竟,东国人口多,只要有很小比例的人喜欢,那数量也是庞大的。
所以,东国整个娱乐圈其实还是很舒服的状态。
商量出来结果,两人打算等张北馨参加完EastJoy后,一起去一趟棒国“取经”。
本来按照张北馨在系深的大主管职位,也是不用亲自去参加EastJoy的。
但游戏行业,她也是接手TT科技以后才接触的,觉得自己需要多融入和学习,所以这种行业峰会她还是打算去了解一下。
两人谈完正事,琢磨着饭点吃饭,竟然难得遇到了曹深。
系统见有两个陌生人加入,自然是高兴得很!
人多,那就可以多点菜,多闻闻了!
张北馨也落座,打量着“范小统”。
曹深的远房表妹么……
师弟可是在起点孤儿院长大的啊,既然还有亲戚为什么被送去孤儿院了呢。
师弟可是很可怜的,当初没人照顾,一个人在孤儿院。
现在远房表妹出来了,是不是因为他现在功成名就你们才冒出来的啊。
看着系统的爱马仕minikelly,能买这种包包,你家条件挺好的啊,为什么当初就不能照顾师弟一把呢,让他一个人孤零零的在孤儿院,这么可怜。
而且刚上大学那会儿曹深可是很穷的,当初系花王婷婷就是看不上这点,又贪曹深的颜值才一直吊着他不放。
自己看不过去,暗地里给曹深找了个学校勤工俭学的活,他日子才稍微好一点的......
想着想着,看着系统的眼神就冷了下来。
曹深敏感的发觉不大对劲,瞥了一眼带着几分怨气的师姐。
了然。
赶紧解释道:
“我远房表妹也是在孤儿院长大的。”
噢,原来如此!
张北馨暗骂自己怎么就这么狭隘!
转头看着曹深,眼神更加同情了。
太惨了,师弟真是太惨了,一家子孤儿。
看着系统的眼神也立马和善起来,唉哟我的小可怜,赶紧用公筷给系统夹菜:
“来来来,吃这个片皮鸭,这里最有名的菜,味道很好的。”
系统用力吸着鼻子,口水都快要出来了。
好香!好酥!看着好好吃!
片皮鸭看着好吃!
清蒸东星斑好鲜嫩!
明炉烤乳猪香死人了!
红烧鲍鱼好大!
看着一桌子菜,眼睛都直了。
但,只能看!不能吃!天杀的,我好难受!
“快吃呀,凉了就不好吃了。”张北馨热情的又给系统夹了一只鲍鱼:
“这是一头溏心鲍鱼,可鲜了,你尝尝呀。”
曹深看着眼冒绿光的系统,对张北馨道:
“你不用管她,她减肥呢,不吃。”
“啊?”张北馨看着这个“小豆丁”。
“唉哟我的宝贝啊,你都瘦成这样了,快多吃点!
你这个年纪减什么肥呀,吃少了不长个的!”
DoubleKill!
255 你们没见过女人啊!
与曹深打算掐着点去下江不同,许明哲一行人早早的就到场了,各种趴体都已经开了好几轮。
今天是布展的最后一天,明天就是首个“媒体开放日”。
EastJoy分了两个展区,“观众区”和“专业区”。
观众区是给广大“吃瓜群众”们参观的,“专业区”主要是厂商、发行商和投资人们洽谈合作的地方,当然也是媒体后台的访谈区。
虽然已经有“专业区”,但是按照惯例,前两天是对外闭馆的,只接受媒体的参观和采访,这是对媒体们的“特殊优待”。
毕竟展会能覆盖的区域半径有限,还是需要媒体们的“好稿件”进行更广泛的宣传覆盖。
自家的展台搭建好了,这是“浣熊直播”第一次对外正式亮相。作为公司CEO,许明哲自然是要过来看看。
首富之子,当然也是财大气粗。
不仅展台直接挨着“系深科技”,尺寸那也是比划着来的。
要知道,一个展会不同地方的价格那是不同的。
当然,这点小钱,对于首富之子来说就是泡几个妞的花销。
“预算”是什么东西?给我往大了整!
许明哲这边浩浩荡荡跟着一大堆“兄弟伙”,首富之子嘛,出门哪能不呼朋伴友的。
而且这回可是许公子正儿八经操持个业务,是“兄弟”都要来捧个场不是!
许明哲自然也是喜欢这种众星捧月的感觉,大哥带着一帮“小弟”,颇为意气风发。
场子里各家都在进行最后的彩排,毕竟这种活动光看个展台,瞅个大屏幕那味儿就淡了。
各种Cosplay才是正菜。
也是因为如此,如今的下江那是美女云集,至少化完妆后算是美女。
参展商太多,下江颜值在线的妹子都有点不够用了。好些还是来自周边地区,远道而来的也不少。
换上普通的“工作服”,价格是一天500到1500不等。
比起普通展会志愿者200到300一天的价格,那是翻了翻的。这也是一年一度下江暑期打工的好活计。
如果你被选中穿上Cos服,那价格还能再翻一番。
即便是没有被厂商选中站台,作为Cosplay爱好者,把装备一穿在场馆内外拍上照片那也能在微博上吸引不少流量。
而且,就算白天不站台,晚上还有各种厂商举行的趴体,会请这些Coser去带气氛,价格能给到2000到3000。
当然,这个是根据名气来的,若是大V的话,上万也常见。
除此之外,不是Coser只要颜值过关,夜里也会被邀请去参加各种趴体活动。公开的趴体千元左右,私密趴体三千起。
当然,遇到什么高管,公子哥被带走继续下一摊,这价格就又是另说了。
所以,下江如今的热度和天气一样,不仅潮热,且躁动。
空气中都是钱与荷尔蒙的味道。
尤其今年托了曹总开源UUA游戏开发引擎的福,那手游行业简直是爆炸,这味道就更加浓郁了。
一直以来,钱多的地方美女就多。
原世界也是如此,比如2012年左右的手游行业,游戏商务妹子那都是精挑细选的。
当然,这个颜值水平后来被2017年左右的数字币圈给秒杀了。当时的币圈不但是美女多,而且高知美女多,海龟,甚至是名校海龟美女,一抓一大把。
不过,这都比不上财富管理公司的“高净值”客户服务部门。
许明哲自然也是饶有兴趣看着各家的Coser彩排。
还掏出手机录下小视频发到自己的“兄弟群”里。
“卧槽,这个正点啊!”
“许总,上!”
“给她房卡!”
“那个长腿的身材赞啊,许总加油!”
……
一堆兄弟们开始七嘴八舌,“指使”许明哲出击。
许明哲当下就不爽了,老子他妈的就是发给你们看看。
你们这帮人,这也上,那也上,给你妈的房卡!
一个个的没见过世面的!
“你们没见过女人啊!”当下就回了这么一句。
许明哲闹心,这帮人确实整天跟着他“老大”、“许总”的叫。
吩咐点事情也跑得很勤快,态度也够“义气”,在一起玩也挺舒服。
他有钱,交朋友也不在乎对方有没有钱,能玩到一起就行。
一起玩也轻松,而且所有人都以他为中心。
不像跟那帮二代三代们,也一起玩,但玩的时候都提着心思。
但,怎么说呢,有时候忒Low了点!
许明哲这么在群里发了一句,但其他人显然没有品过来,毕竟许总平日里也常骂人,脾气也大。
这还当他是在开玩笑呢,于是继续在群里撺掇。
许明哲当下就觉得实在太没劲了,把手机往兜里一揣不再回话。
随便又看了会儿,也没什么意见建议的,带着一帮人就走了。
走了几步,又回身看了一眼系深科技的展台。
曹深……
一出生就含着金钥匙的许明哲,对曹深的感情是很复杂的。
一方面,对曹深的技术和能力很服气。
另一方面,说妒忌吧,好像也不大合适。
大概就是有那么一种,想比划一下的心思吧。
毕竟都是年轻人,心底终归是有那么一点暗暗较劲在。
所以,“浣熊直播”他确实很上心,想证明自己,做出些成绩来。
他早早就跟曹深发了邀请函,除了自己也想聚一聚之外,他爹更想。
对,老许也来下江了。
邀请函,也是老许积极撺掇着许明哲发的。
自打上次父子俩合计卖楼给曹深搭条线后,就一直在琢磨有什么机会能“勾兑”一下比较合适。
刚好这次展会,老许就觉得机会很好。
毕竟家里是搞地产的,要打听到下江那块用来建仓库的地是曹深的并不难。
要掌握仓库建造的进度,交期也容易。
这回就了解到,仓库就要好了,估摸着曹深大概率是会亲自来一趟。
所以,一合计,决定就在下江见上一面。
果然,曹深会来,而且同意一叙。
老许一收到消息就立刻提前赶来了下江,担心自家儿子太“莽”招待不好,还特地亲自安排了接待工作。
一切就绪,老许就等着见这个耳垂跟老许家很像的,孤儿小曹。
255 到下江
死宅曹深惦记着早出晚归,当天打个来回。
于是,搭乘最早一班飞机去下江。
原本按照金赞的计划,这次的出行“保卫”将安排二十人随行。
曹深看着这一大堆人口,终于有点理解了,土豪们为什么需要买私人飞机。
特么一出门带一大帮人,机票都要买两打!
挥挥手,坚决制止了金赞的浩浩荡荡。他是注意安全,但不喜欢被前呼后拥。
随便点了三个人,算是意思意思了事。
本不打算带金赞一起的,这家伙颜值太招摇。
他的这张脸和身形就大剌剌写着:
“有重要人物随行,值得打劫!”
但金赞强烈要求,你能想象金刚露出委屈的表情是什么样子么?
实在是不忍心,又琢磨着反正是EastJoy这种神魔乱舞的场合,金赞也算是应景。
于是,金刚终于如愿以偿获得了随行资格。
早上第一班,是小飞机,这点让曹深很不爽。
小飞机的头等舱,噢,都没头等舱只有商务舱。那座椅是不能全部放下来的,只不过比经济舱的位置宽一点,能后仰一丢丢角度而已。
坐着,那是非常不舒服,两条大长腿只能乱盘着。
系统坐在旁边,一脸委屈。
原因有二,
第一,出门前曹深勒令她“换了脸”,还摸出一套大男童的衣衫让她给换上。
要知道她可是为了今天穿什么,昨晚把所有的新衣服都试了个遍,纠结了好半天,到了早上才终于选定的。
结果,曹深一句话就让她换!
理由是:
“出去干活,你个丫头片子的脸跟拐卖童工似的。
你这次是以海纳物流高级技术工程师的角色出场,造型要有说服力。
你给我变个男的来!”
【女的不行啊,厉害的女工程师也是有的!】系统很是不满。
曹深抄着胳膊:“你要变女工程师我不介意,但你身高能变么?”
【不能!哪壶不开提哪壶!】系统又回想起张北馨的话:
吃少了,不长个。
扎心了……
“那你这个身高,搭配一个成熟女工程师的脸,你觉得合适?”
系统:【……】
【这身高,搭配个男人脸就合适了?】
“至少会显得技术很厉害,记得来个谢顶的!”
【曹贼!】
“来,衣服换上。一会儿从那个庭院围墙边的那个洞爬出去,然后装作来找我的样子,免得金赞他们觉得奇怪。
你放心钻,我会抱着小公主帮你打掩护的。”
别墅区空中花园有几只小野猫,早前曹深就让人给打了个洞,平日里在附近放上猫粮和罐头喂一喂。
昨晚又亲手把洞给撬大了点,特意帮系统定制了一下。
【曹!贼!】
“快点,不然赶不上飞机了。”曹深把衣服盖在系统脑袋上。
【我不要!】
“说好的售后服务呢,说好的需求都满足呢?”
【我……】
最终,系统从猫洞爬出去,气呼呼的扔掉头上沾着的草屑。
摸了一把没几根毛的头发,好气啊!
拍着屁股上的脚印,死曹贼!
刚刚她头大被卡住,还被曹贼揣了两脚。
太可恨了!!!
第二点让系统很委屈的是,飞机上没有正餐!
曹深今早赶飞机就没吃早饭,骗她说飞机上有吃的。
她本来还惦记头等舱的吃食,结果,没有!
就给发了两个面包!还是最普通的那种面包!
别以为加热了一下我就闻不出来了,根本就不是现做的,一点都不香!
另外就是两袋小坚果,闻着一股霉味儿。
对此,曹深的解释是,飞机上只有中午和晚上算正餐,有套餐。
而这霉味,嗯,碧根果就这味儿。
面包也算早餐,凑合闻。
大早上就变脸,还没有好吃的,说好的美妙的旅行呢?
系统不开心,把身上的格子衬衫揪得都发皱了。
坐在后排的金赞,眉头皱紧,脸都绷得要抽筋了。
今早,作为安保队长,他不可能没看到曹总的猫洞爬出来一个人!
就是前面的这个男人,但曹深在旁边望风,这显然就是曹总的意思。
所以,根本就不敢问。
但问题是,上次是漏洞表妹!
这次这个猫洞男人,又是怎么冒出来的!
他就从来没见这人进来过!
还有,他跟曹总是什么关系!
两个男人,为何要如此偷偷摸摸。
金赞满脑子疑问,憋得内伤,又一次强烈怀疑人生。
甚至开始琢磨:我……是不是没有资格吃这口饭,两次了!两次了!
终于,在一阵颠簸中,飞机噗嗤一下落地了,还抖了抖。
曹深捏着又胀又麻的腿站了起来,系统没精打采走在前面。
“哎呀,别这样。等干完活你变回来就行了,你的新衣服我都给你带上了。”曹深搭上系统的肩膀。
【真的?】系统转过头来。
呃,这脸,真的看起来技术很厉害的样子。
曹深果断放下手,把脸转开,点点头:
“你的行李,我给你捎带上了。所以,你要赶紧干完活,你越快完成售后工作就能越快变回来。”
金赞看着系统的脸,无奈的长叹一口气。
曹总,品位很独特啊……
系深科技在下江是有分公司的,所以公司这边派了车来接,直接拉到仓库那边。
对此,系深科技下江公司的全体员工表示万分遗憾。
自从大伙变成系深科技的员工以来,曹总连下江的办公室都没有来过。
妹子们尤其的遗憾,听说曹总可帅可帅了,可惜看不到啊!
“咱能申请调去北畿公司么!”
“北畿那边都是搞技术研发的,你会?都是顶级人才,你行?”
“呃……”
仓库离机场不远,快到的时候,曹深看到附近竟然还有在建的工地。
“系统,这是干什么的?”
系统看了一眼高精度地图:
【一家晶圆厂,东国和湾湾的微电科技合资的,叫东芯国际。】
晶圆厂……
看着这工地的进度,大概一年多就能跑起来了吧。
这么大规模的晶圆厂,以后这边人不少啊,那就会有配套商业。
海纳仓库这边的员工没事儿还能遛个弯。
车直接开进了仓库园区,曹深下车的时候陶谦已经迎了上来。
“曹总!”
曹深看着这家伙,比当初在“奇点盛典”上看着黑瘦了不少,褪去了原本的“二代”气息,一股淳朴的“搬砖”风铺面而来。
陶谦伸出去的手并没有被曹深握住,而是直接被曹深用力勾住了肩膀,用拳一锤他胸口:
“干得漂亮!”
这四个字,瞬间让陶谦眼眶一热。
几个月来,他跑乱七八糟的申请、跑各地的工地、处理各种破事、应付各方关系,全部都抗住了。
这一句表扬,竟是有些扛不住。
曹深勾着陶谦,深深的吸了一口这里的空气。
20万平米的仓库,真正人到此处才有切身的感受。
真他妈的大!
那是扑面而来的宏!
陶谦这小子,难得!
256 天坑!
20万平方米的面积,由三个拼接在一起的“一体化”建筑铺满。
巨型大方块,一眼望不到头。
在这巨大的体量面前,人似乎只是一个很小的点。
将来,这里将存满货物,将跑上川流不息的货车。
当钱换成了眼前的庞然大物时,曹深才第一次对钱有了感觉。
原来,你是这个东西……
陶谦站在曹深身边,看着自己的杰作,也是感慨万千。
他也没想到,自己有朝一日能干这个。
两人都静静的看着自家的“领地”,一时间竟是忘了言语。
系统拽了拽曹深的衣角:
【宿主,干活了啊喂!】
我还着急变身回来呢。
曹深这才回过神来,哟呵,还挺积极的。
那就好……
把系统推到陶谦跟前,介绍道:
“这是咱海纳的工程师,范大,他这次过来负责部署自动化设备。”
陶谦这才看到从曹深身后被推出来的“小豆丁”。
这还真不能怪他眼力不好,实在是范大……个太小了。
看着范大身上的格子衬衫,背着的双肩包,谢顶的头发……
这,必须是一个技术大牛!
果然,浓缩的都是精华!
陶谦赶紧伸出双手:“范工,您好您好,我是陶谦!”
系统也伸出手,随便握了握,点着头催促道:
“咱开始干活吧!我先去看看设备。”
看本系统分分钟搞定,然后鹅鹅鹅鹅,浪里个浪!
“好好好!”这边请,陶谦赶紧带路。
一边走一边介绍道:
“咱这边分三个区,
前面这第一座是小件区,就是日常小快递。
中间这座是中件区,主要是家用电器,比如微波炉、母婴玩具这些。
最后第三座是大件区,放电视机、冰箱、空调、洗衣机这些。
每座仓库都有立体库区,多层阁楼拣货区、生产作业区和出货分拣区。
现在,已经按照您之前给的文档,所有的自动化设备都已经采购好,分别放到三个仓库里面了。
就等你们这边看怎么把这些设备部署起来。
另外,立体库的钢架货架已经安装好了,曹总看看有没有什么问题……”
说话间,几人就进了第一个仓库的立体库区。
这里是将来货物的存储区域,一共有12层。
采用立体库系统,有32个巷道,6.5万个托盘,存储效率会是普通存储的5倍。
曹深看着密密麻麻的24米高的钢架整整齐齐排满,金属和铆钉发出幽兰的光。
机器人列队。
金属和机器充斥着整个空间。
这,就是自动化工业啊……
还是有些震撼的。
陶谦介绍道:
“这个仓库按照现在的货架密度,可以同时存储6万箱货物,现在货架的每个节点的红外射线都已经布好。”
曹深点点头,因为是无人仓库,在运输货物的过程中无人参与,需要用红外射线来确定货物的位置和距离,保证货物的有序排放。
陶谦指着货架巷道里列队排满的“方块”机器人道:
“曹总,这是第一批定制好的机器人,按照您的要求已经装上了摄像头和WiFi。这个,怎么用啊?”
曹深蹲下来看了看“小方块”,诶唷,不错哦,至少硬件上都按要求加上了“视觉”和“网络”模块。
摸着下巴对陶谦道:
“这个智能仓库,将会采用“货到人”系统。这些机器人是用来扛货架的。”
传统上电商企业有几种通用的订单分拣方式:
摘果法、播种法、复合法。
所谓摘果法,就是让拣货员拿张订单,按照订单上的需求,在存储区来来回回找货,直到把单子上的货都挑出来配齐。
然后,再把配好的货一起放到指定的位置,进行打包等后续工作。
所谓播种法,就是先将订单分批,把每批订单上的同一种商品进行汇总。
然后一次性集中取出,搬运到暂存处。
之后,再按照每张订单上的需求分拣一次。
这种方法比摘果法巡回存储区的时间少,但一般需要等到订单累积到一定数量之后才进行订单分拣,在时效上有滞后性。
传统电商,一般根据具体的货品类型,选择两种模式的复合方式。
但无论是摘果法、播种法还是复合方式,这都是“人到货”的模式。
这种模式需要拣货员整天不断在货架“巡回”,手眼并重,重复劳动多且枯燥,人也累得不行。
所谓走断腿,抬废手,看瞎眼。
不但效率不高,还容易出错。
而“货到人”系统,就需要大量使用这种AGV机器人“智能搬运小车”了。
这种机器人有一定的载重能力,它通过订单系统找到订单中物品所在的货架。
然后,把货架“扛”过来找分拣员,让分拣员把货挑出来后再把货架扛回去放好。
在原世界,AGV小车是由亚马逊率先运用于电商仓储物流的。
2012年,亚马逊以7.5亿美金收购自动化物流供应商KivaSystems,将这种名为“Kiva”的机器人,在电商仓储物流行业发扬光大。
现在,曹深打算在这个世界,将这种“货到人”的模式推广开来。
AGV机器人,其实在汽车、电子、烟草制造行业已经用得很成熟了。
但在电商领域,至少在这个世界还是头一遭被采用。
所以,陶谦有些不明所以也不奇怪。
而且要将AGV机器人运用到电商中,传统的AGV机器人还不行,必须进行硬件功能和系统功能的改造才可以。
以原世界的Kiva机器人为例,与传统的AGV机器人相比,有四个关键新增核心技术。
第一,巡航定位技术。
在Kiva的底部有一个摄像头,用来读取地面上的网格视觉记号,以确定“自己跑哪里去了”。
这与传统AGV是不同的,传统的AGV必须依赖地面上埋入的导线、线圈之类的,这就极大程度限制了机器人的自由度和可调性。
并且,这种机器人不需要仓库额外安装任何昂贵的基础设施,能随到随用。
另外,在Kiva的顶部也有一个摄像头,用来识别货架的条码或者二维码,以确认“老子要的货就在这个架子上了”。
这种创新的巡航技术,关键依赖于“机器视觉”技术的发展。
“机器视觉”是智能工业的“眼睛”,分为成像部分和图像处理部分。
在成像部分,有三个关键模块:光源、镜头和工业相机。
与民用照明光源相比,机器视觉光源在照度、均匀性和稳定性三个核心指标上有较高的要求。
早期市场由美国和日本的公司占据,近年来国内厂家逐步崛起,其技术足以与国际厂商竞争。
镜头,是机器视觉系统中最关键的成像部件,是工业视觉中的“眼球”。
其作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。
对成像质量的关键指标是分辨率、对比度、景深以及像差等。
与普通镜头相比,工业镜头要求的清晰度更高,光谱透射能力更强,畸变率低至0.1%。
光学镜头,生产要求高、工艺复杂,需要多年的技术、生产工艺积累。
原世界即使到2020年,机器视觉行业内的高端的镜头仍依靠进口,国外老牌镜头厂商拥有绝对优势。
但国内企业发展也很迅速,在低端市场有高性价比的优势。
工业相机,本质功能是将光信号转变为电信号的过程。
与普通相机相比,工业相机需要更高的传输力、抗干扰能力以及稳定的成像能力。
根据工业相机内图像传感器的芯片类型,又分为CCD与CMOS两类图像传感器。
&D图像传感器的图像质量更高、抗噪音能力更强,但成像速度相对慢,价格高,一般用在高端场合。
CMOS图像传感器图像质量较低,噪声大,但是集成度高、成像速度快、成本低,正在逐步替代CCD。
我们平时手机上的照相机用的,基本都是CMOS的传感器。
工业相机领域仍由国外厂家占据主要市场,北美品牌占据全球工业相机市场62%的份额,欧洲品牌占15%。
这部分国内厂商起步比较慢,起始从低端市场逐步向高端渗透。
当然,性价比一直是优势所在。
图像处理部分,是机器视觉系统的关键所在。
通过图像算法完成对被测物的识别、定位、测量、检测等功能。
在原世界,图像处理的软件底层算法还是基本被国外厂商垄断。
国内的机器视觉图像处理软件基本是基于开源软件OpenCV或者第三方商业算法库进行二次开发。
光源、镜头、工业相机、图像处理软件等零部件的组合,是传统的基于PC的工业视觉系统。
原世界最近几年,随着嵌入式技术的发展,智能相机作为一个新的替代性方案开始受到关注。
这种方案高度集成化、成本低、通用性和易用性比较强。
但在精度、速度和复杂运算能力上和传统的PC视觉系统还有很大的差距,但已经能适用于对价格敏感的中小民营企业。
Kiva的第二核心技术,动力补充技术。
Kiva机器人是电池驱动的,每充电一次用8到10个小时。
一旦电量有所降低,内置的驱动系统会驱动它自己到充电站找接口充电。
所谓不但能自己干活,还能自己“吃饭”。
第三、通讯联系技术。
Kiva拥有WIFI无线连接,能与整个仓储智能系统进行整合或者拆分。
第四、软件系统相关技术。
随着订单分配完毕,Kiva会自己去主动去找货并搬运货架,同时会自动选择最短路径,将货送到“空闲”的工作人员处。
当遇到加急订单时,它还会懂得“你急你先”的避让。
这项功能,依赖人工智能算法。
当然,曹深的“智能仓库”将是全自动化的,不会有拣货的工作人员。
AGV机器人会将货架扛给还有空的“分拣机器人”。
以上是收到订单后的“拣货”过程。
在另一方面,当商品到库的时候。
机器人会将货物放在机器托盘上,带托盘的机器人会自动将货摆放到仓库指定货架。
货架具备自动升降功能,会将货物“滑动”到货架中的指定位置。
AGV机器人,用来扛货架的?
货到人系统?
陶谦觉得很是新鲜,一想到以后这个仓库里就是满地的这种机器人“撒欢”,陶谦就觉得挺好玩的。
曹深用力一拍系统的肩膀:
“智能仓储需要的AGV,无人叉车,穿梭车,巷道推垛机,分拣机,六轴机械臂,磁悬浮打包机全都在这里了。
来,干活吧!”
原世界的电商以京东和苏宁为代表,智能仓储已经实现高度自动化。
京东位于上海嘉定的“亚洲一号”,2014年10月投入使用,分拣能力达到1.6万件每小时,分拣准确率99.99%。
而若是使用人工操作,分拣速度为每小时每人150件,错误率在3%以上。
苏宁在2016年8月试运营的南京物流中心,已经实现全流程的自动化作业。
商品从入库到出库,最少只需要被人工接触两次。
在仓库内部,苏宁采用高密度自动存储系统,SCS旋转库系统、高速分拣线以及自动化分拨系统。
每日可处理包裹181万件,单个订单最快30分钟出库。
30分钟,看着好像时间并不短。
但,当百万件物品分拣需求堆在一起,要保证每一件都高效不出错的完成,复杂度是成倍数上涨的。
由此可以看出,这两家真的在仓储物流上……
砸了不少钱!尤其是京东。
当然,这背后也是跟技术进步息息相关。
曹深上辈子一直挺想去参观一下这种全自动化的物流园,但还没来得及,人生就被“锁定”了。
所以,他也饶有兴味的想看看,自己用命换来的这套智能仓储系统,最后部署完成以后,货都跑进跑出的时候,会是什么状态。
系统看着这高耸的货架,这铺满的机器疙瘩,整个系统都不好了。
开始脸青……
这特么是分分钟能搞定的事么?
瞪着曹深双眼冒火,这是人能干出来的事!
陪我逛街!
让我买包包!
在外面吃饭!
我就知道!这是个坑!天坑!
257 白票!
我现在换一个宿主,还来得及么!
不!我想换一个世界!
系统抓住了曹深的胳膊,人都有点站不稳。
旁边的陶谦眼疾手快扶了一把,看着脸色发绿的系统关心道:
“范工,是有什么不对的么?”
曹深摆摆手:
“没事,范工可是专!业!的!
你先去忙吧,我跟他商讨一下技术问题。”
陶谦不是技术出生,想着谢顶大牛和曹大神聊技术,那肯定是云里雾里。
曹总真是太贴心了,知道自己听不懂避免尴尬找个理由让自己赶紧逃。
于是,非常领情,麻溜的就离开了。
【曹贼!你坑我!】
曹深一屁股坐在了货架上:
“系统,你这就不对了。我可是花了一年的生命值买的这套智能仓储系统啊,一年啊,一年的命啊。
这么贵的产品,你好意思不做好售后服务么?
再说,你可不能逛街很开心,干活的时候就翻脸不认人啊。
小裙子好看么?”
【好看】系统点点头。
“铭记酒楼香么?”
【香!】系统吸吸鼻子。
“是谁当初说只要我陪逛街就什么都好好好的?”
【是我……】系统低下了脑袋,小声嘟囔道:
【可这个太难了啊……】
曹深比出一根手指晃一晃:
“不是难,而是你们系统出品的东西根本就不考虑我在这个2012年的世界有多惨。
也不考虑现在的科技是什么水平,你们出品的东西能不能用。
你行不行,不行我就退货!
你还要赔偿我的损失!
这么大的仓库,我可是搞了40个。
钱就不说了,关键是花时间,花精力,花心力啊。
你要干不了,怎么也得十倍赔偿吧。
人电商还假一赔十呢!
快,退货!”
对,曹深在早前仔细研究过系统给的“智能仓储系统”就发现了一个严重的问题。
这套系统,在现在这个世界根本没法用!
这套系统要用起来,是需要指挥大量的机器干活的。
但显然,这个世界现在的机器功能和性能上,都无法满足“智能仓储系统”的最低要求。
其实早前系统给的即时通讯、云计算、NLP智能引、图像识别、推荐算法等等,都是一个德行。
当前的服务器也好,智能手机也好,根本就带不起来这些东西需要的算力。
所以,全部都是系统在跑。
曹深提供的云计算,那也是只能拿出部分的功能才勉强能在当下的服务器上跑起来。
在手机端,服务器端,系统还可以在后台,其实就是自己的脑袋里对所有的数据和计算进行“预处理”。
手机端基本就只是做“输出”,比如图像和声音的“显示”。
而现在,这些仓库机器人的“输出”,显然不是显示个声音和画面。
它们的输出,是要动起来。
并且运动的结果还要返回给系统,好安排下一个动作指令。
而运动的速度、精度、幅度、响应速度等等,都需要强依赖机器本身的硬件和机械部分。
不是系统预处理好就能完事儿的。
换句话说,就是这个“智能仓储系统”,必须根据当下机器人的实际条件进行大规模修改。
这事儿曹深当然是早就知道了,但他就是不说!
系统一听曹深要退货,还要求赔偿,整个系统都慌了。
十年啊,把她塞回去都不够赔的!
她变人才多久!都还没有好好享受美食、美酒、好看的衣服呢……
不行,绝对不行。
一咬牙道:
【不不不!宿主,你别!
我干,我干还不行么!
你千万别退货啊,我可赔不起。
你瞧,我都矮成这样了,实在没什么东西能赔给你的。
我干,我一定给你干出来!】
系统看着整个仓库的“机器人”,眼泪都要飚出来了。
她只管“卖”东西,也坚信自家的东西是好东西。
但,现在的问题是,自家的东西“太好了”,跟这个时代匹配不上啊。
这些机器,特么的都是“石器时代”的东西啊!
不但性能和功能落后,特么接口还不是标准化的,各家的操作系统还不一样,所有的指令还必须都按照它们能够理解的“语言”,各自翻译一遍。
不不不,这还不是难点。
难点在于,这些机器的性能根本就很拉垮。
比如,按照原系统的标准,需要零点零零N多零秒就要响应的动作,每秒钟要完成多少多少次的行为……
这帮机器根本就达不到啊。
每台机器响应的标准差还不同。
这特么整个流水线的时间线都不对啊喂。
整个系统都要改啊喂。
特么每台机器还不是标化的通用CPU,指令集还不一样啊喂。
我该怎么办……
曹深看着正在崩溃边缘的系统慢悠悠道:
“有很多不同的CPU对吧。”
【嗯嗯嗯!】系统疯狂点头。
“所以,其实你可以试着写一套通用的操作系统。”曹深摸摸鼻子。
系统一愣,立刻回过神来:
【对对对!
宿主你说得对!
先搞一个通用的操作系统,这样一切就简单了!
宿主,你真是太聪明了!】
系统如获至宝,撸起袖子就要开干。
曹深按住她道:
“先别急。
我还有个建议啊,你都看到了,现在这些设备的硬件性能不怎么样。
你写一套通用的操作系统,如果不能把现有硬件的性能最大程度发挥出来,那么你这套操作系统就很……拉垮。
而且这些机器的CPU还不跟电脑似的,本来就算力不强。
这样的话,你的操作系统就成了占用硬件资源的东西,导致后续硬件性能更低,这套智能仓储系统一样跑不起来。”
咯噔,系统看着曹深欲哭无泪道:
【你有什么想法,一次性说完!】
“所以,你得先分别对每种CPU写最大性能化的操作系统,然后再统一抽象,再修改调试。”
【噢噢噢,是这么个理】
“但是呢,你这么一种设备一种设备的搞,就得一直待在这里了,也不知道猴年马月才能搞完。”
咔嚓!系统僵直:
【所以呢?宿主,我不想一直在这里啊。
我还要穿小裙子呢!】
“所以,我建议你是不是可以采用数字孪生技术。
把所有设备全部抽象出来,进行仿真。
然后,你就可以在哪里改都行啦。”
曹深咧嘴露出一个鼓励的笑来。
系统用力一锤手掌:
【对!宿主,你真是太机智了,就是这个!】
“孪生”的概念起源于美国国家航空航天局的“阿波罗计划”,即构建两个相同的航天飞行器。
其中一个发射到太空执行任务,另一个留在地球上用于反映太空中航天器在任务期间的工作状态。
采用这种“孪生”的方式,辅助工程师分析处理太空中出现的紧急事件。
当然,这里的两个航天器都是真实存在的物理实体。
2002年,密歇根大学的MichaelGrieves首次提出数字孪生DigitalTwins的思想,当时命名为“信息镜像模型”。
数字孪生是通过物理模型、传感器更新、运行历史等数据,集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程。
将真实的“实体”在虚拟空间中完成映射,从而在“虚拟空间”中反映实体装备的全生命周期过程。
电影钢铁侠里面的那种,一挥手就出现一个全息模型,手伸进模型里面可以拿出随便一个部件进行分析。
这本质上,其实就是数字孪生技术的可视化呈现。
当然,这里在可视化和交互上,采用了AR增强现实技术和手势识别技术。
所以,科幻其实也是源于现实的基础。
在数字孪生技术中,虚拟仿真的所有数据,与真实世界要实现实时同步。
不然怎么叫“孪生”呢。
这样就可以在“虚拟”中进行计算、分析、修改、甚至是预测。
得益于物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的发展,数字孪生这项技术目前在原世界已经实现商用。
所以,电影里的“酷炫”在真实世界已经可以实用啦。
比如北京新机场,在修建的时候,龙骨和管网就是被孪生的对象。
另外,在医疗方面的数字心脏中,这项技术也已经投入使用。
将心脏结构、血管、心电动力进行孪生,可以减少手术风险、提高药效果、定制化治疗方案。
在智慧城市中,城市布局、管网、气象等也成为被孪生的对象,能够使应急处置效率提升30%,拥堵减少25%。
国外的数字孪生产品,微软的AzureDigitalTwins是一项物联网服务,可建立完整的实体环境模型。此服务可建立空间智能图形,用模型来呈现人员、空间和装置之间的关联性与互动情形。
可以应用于运动场、工厂、停车场、公园、智慧电网和城市。
国内方面,阿里云在城市大脑基础发展智慧城市的数字孪生技术,将云及AI技术广泛应用。
在云计算开放平台上通过数字孪生城市进行大规模仿真、推演、预测,结合动态的交通出行、商业活动、人群密度等活数据,实时分析城市规划和管理对于城市整体发展参数系统的影响。
51VR公司于2018年12月18日,推出“地球克隆计划”利用数字孪生技术和VR,在虚拟世界中“复刻地球”。
京东物流也上线了数字孪生供应链平台,成为全球第一个使用该技术的物流公司。
数字孪生技术需要大量的“传感器”将机器的数据实时的“拿”出来,虽然现在这些机器的传感器数量有限。
不过,毕竟是系统嘛,你当然能得不行啊!
还能“读”不了不成,对于这一点,曹深自然是一万个放心。
而曹深现在安利系统使用这项技术,这可是他处心积虑想了好久的。
当初研究了这套“智能仓储系统”以后,曹深就开始策划这个事情了。
他要“白票”!
当然,我们的曹总一向是比较不要脸的。
他这回不止要“白票”一套数字孪生平台,更要“白票”一套物联网操作系统。
当初在钱明那里,曹深听他介绍“智能制造”的时候,就在具体琢磨都要搞点啥东西了。
若不是这样,曹深也敢托大跟钱明说:“如果好,自己接盘。”这种话。
洗盘子,那必须有刷子在。
曹总当然是有订单在手,但对于一向喜欢掀桌子的玩家曹总,这哪里够呢。
要想做真正的智能制造,数字孪生技术可是基础。
随机任务CD期半年是吧,没奖励是吧!
呵呵,老子自己创造奖励!
除此之外,曹总愿意花5亿美金收购MIPS,那也必须是计算周密。
MIPS之所以后续发展不给力,那就是因为这个架构不像ARM。
ARM跟安啄强绑定,Intel和Windows强绑定。
这就是典型的芯片架构加操作系统的模式。
也正是因为这种模式,才让这四家公司在各自的领域如日中天,接近垄断。
MIPS就没有统一的操作系统,乱七八糟的不同版本操作系统倒是一大堆。
曹深收购MIPS,那前提就是,他铁定能按住系统的头给自己做出一个统一的操作系统出来。
不仅如此,曹深这回买的机器人那可都是精挑细选的啊。
全部都是以MIPS为核心架构的机器!
至于这两样东西用命来换,呵呵,用系统的话来说:
过日子嘛,要精打细算。
再说,一套智能仓储系统都要花一年的生命值。
这两个东西,随便拿出一个来都能让曹深发挥更大的作用,铁定那是绝对便宜不了!
看着已经盘坐在地上,闭上眼睛开始干活的系统。
曹深轻轻的抚摸着系统的秃头:
唉哟我的工程师,这秃头,这格子衫,真是怎么看怎么顺眼啊!
当然,曹深也不是一个完全丧心病狂的宿主。
他要陪着系统一起“战斗!”
具体的表现就是,系统在干活,曹深在旁边负责吃东西。
“哎呀,这附近荒郊野岭也没啥好吃的。
最近能搞到的就是肯德基了,来,给你闻闻。”
系统吸了吸鼻子:
【还挺香的】
“嗯,这吮指原味鸡还是挺不错的。”曹深撕下一块肉放进嘴里,呃,跟嚼卫生纸差不多。
“来,给你闻闻这个,嫩牛五方!
系统,你还要多久啊?”
【我要闻那个,奥尔良鸡翅!】
“行行行,给你凑近点闻。”
【还早着呢,奶茶,我要奶茶!】
“好,伺候你,闻个奶茶。”
对此,陶谦那是佩服得五体投地。
曹总啊,难怪你技术如此牛逼!
看看天色,这都一天了。
为了解决技术难题,就跟范工两人待在仓库不走了。
原本自己还想着曹总难得来,中午还精挑细选了地方安排时间接风宴呢。
结果呢,人家根本不在乎吃的。
随便吃点外卖就完事儿,这,就是技术精神啊!
曹深这边也看着天色渐晚,原本今儿是答应了傍晚去许明哲那里赴宴的。
果断放他鸽子!
258 你又有什么坑!强科普,不喜可跳
按照曹深原本的推算,系统搞这摊事儿应该用不了多长时间的。也是因此,才应了许明哲傍晚的饭局。
结果,没想到系统一搞就是一天。
曹深也觉得奇怪,多大点事儿啊,搞这么久。
这货不会是跑偏了吧!
强烈要求系统给展示一下进行中的成果。
一看,哟呵,高兴的抚摸着爱将的头:
“没事儿,咱不着急,你慢慢来。”
系统虽然每次干活前唧唧歪歪,但活是真的好啊!
不但按照曹深的要求在写操作系统、孪生数字平台以及修改“智能仓储系统”。
还贴心的对整个系统需要添加的传感器类型和位置进行了精确标注。
更棒的是,还对MIPS架构的指令集做了添加和修改。
哟呵,这直接让将来MIPS的性能能够提升一倍不止。
既然如此,曹深搓了搓手。
唉,人性都是贪婪的。
虽然我现在只是一具“尸体”,但初心还在啊,鹅霍霍嚯!
“系统,你提升了CPU的性能。”
【对啊,不然真的没办法部署一个好用的操作系统,带不动】
“CPU性能提升以后,以现有的设备能多大程度实现你给的这套智能仓储系统的效率?”
【5%?8%?】
“唉!”曹深长叹一口气:
“可惜了哟,明明是很好的产品,但现实就是这么残酷,才能发挥这么一点功效。”
系统神经一紧,哀嚎道:
【宿主,你别想着退货啊!
我已经尽力了!】
“系统,你看啊。我花一年的寿命,买了一个智能仓储系统。
那肯定是希望能够百分之百利用到。
结果,因为你们的产品完全不接地气,导致它只能发挥不到百分之十的效用。
你就说,我亏不亏!
来这个世界,不是我选择的。
你们的产品也不是我设计的。
我是实打实的用了一年的命,所以,这锅绝对不在我。”
系统抬起手,缓缓指向自己,嘴唇哆嗦道:
【所以……锅在我这里?】
“嗯,”曹深认真的点了点头。
系统简直要哭:
【宿主,我也不想的,这事儿不是我干的,不是我开发的。
我只是个卖货的啊……】
曹深摸了摸系统的秃头,好言好语道:
“我懂我懂,你也算是背锅侠。
要不这样吧,还有一个方法能够让整个性能再提升一点点,你就再尽一点绵薄之力?
让我损失不要太大。
不然,有了这次惨痛的教训,我以后还怎么敢用命换东西。
换来的东西都不能用,你们岂不是就在白票么!
那就,太欺负人了!”
【不不不!】系统两手抓住曹深的衣服,恳切道:
【快,让我尽绵薄之力!
我们的东西还是很好的,宿主你千万以后还要继续光顾啊。】
我还想换身高,换大胸,换好胃口呢!
曹深指着一台六轴机器人道:
“其实,除了CPU之外,你可以再试着提升一下机械性能。
比如这种工业机器人的三个核心组件,减速器、伺服系统和控制器。
这三块可是直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力,对机器人整机起到至关重要的作用啊。”
咕噜,系统咽了一下口水。
这三块的确实是工业机器人的核心零部件,三块加一起就占整机70%的成本。
提升的技术,有确实是有!
但,那是要用兑换的啊喂!
曹深见系统半晌不说话,无奈的摇摇头:
“唉,不行就算了。
生意不成情意在,以后大家不买东西交个朋友也行。”
曹总要的这三大块零部件,不仅在原世界主被外资品牌垄断,是制约中国工业机器人发展的主要瓶颈。
在2012年的东国,更是没啥戏。
所以,嗯,挺想要的哈。
原世界工业机器人起源于美国,盛于日本。
自20世纪50年代末世界上第一台机器人诞生以来,工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系,掌控了核心技术与产品应用。
形成了工业机器人四大家族日本发那科、安川、瑞士ABB以及德国库卡。
而日本工业机器人技术1967年引进自美国,但很快弯道超车,行业地位长期稳固。
全球市占率维持在60%左右的水平,并曾一度超过90%,拥有最完整的产业链配套和核心技术储备。
在伺服电机和数控系统上,长期领跑技术研究和应用市场。
而在这里,霓虹国的机器人也是独占鳌头。
这源于霓虹国劳动力缺乏,对产能高、自动化程度高的机器有强烈的需求。
为此,霓虹国政府长期致力于促进机器人的发展。
甚至从娃娃抓起,早年的动画片《铁臂阿童木》、《机器猫》等,就在童年时期给广大国民安利机器人的正面形象,促进对机器人科技的兴趣。
当初这类的动漫,在霓虹国就是一种“政治正确”。
这也导致,霓虹国几乎是所有国家中,对机器人接受度最高的,有一种“机器人”文化在。
而米国就不大一样,他们的机器人经常担任“反派”角色,要干掉人类当家做主啦,要毁灭地球啦,是外星人的狗腿啦。
所以,米国时不时冒出来一些“反机器人主义”。
当然,从本质上来说,这也是跟个人利益直接相关。
霓虹国有终身制雇佣体系,通常而言,员工会在一家公司工作一生。
因此,也无需担心由于机器人的应用而被抛弃。
这为机器人在霓虹国的推广起到较为积极的作用,至少能减少很多相关阻力。
而米国的机器人可谓是生不逢时。
50年代有了机器人,但到了60年代米国的贸易逆差扩大,经济走向衰弱。
由于米国总统林登·约翰逊对“伟大社会”的大规模投入,以及月南战争支出。
米国经济在60年代末进入了长达11个月的衰退。
70年代之后,为了拉选票,尼克森努力避免经济再次进入衰退,并致力于降低失业率,选择了推行扩张性货币政策。
虽然短期内稍见成效,但也导致了几年之后的通胀率大幅度拉升。
此外,他还搞了一个至今影响深远的操作,于1971年打破了美元与黄金的挂钩。直接使美元变成了无锚定货币,出现大幅度贬值的现象。
这为1973年的经济衰退埋下隐患。
高通胀迫使政府通过拉高银行利率来降低通胀,从而对房地产、汽车等对利率敏感的行业带来毁灭式打击。
这也是美元贬值,石油价格暴涨的原因之一。
美元作为全球结算货币,但无锚定,这就导致它一遇到问题就灌水,然后全世界帮其买单。
这也是为什么东国正使出浑身解数,向全球货币开路的原因。
正是由于米国的经济衰退,所以机器人的研究被政府“断粮”了。
而霓虹国的企业也趁机在米国大肆扩张。
同时,因为经济的衰退,米国的失业率于70年代大幅度高涨,在1973年一度高达8.8%。
严重的失业问题,不仅让米国政府,也让米国民众担忧自动化及机器人的推广可能会导致失业问题进一步加剧。
不仅政府降低了对机器人应用研究的投入,民众在精神上也有抵抗情绪。
原世界美国的情况也差不多。
作为工业机器人的诞生地,虽然自开发出机器人的三十年里,整个行业由盛转衰再光复。
但他们有雄厚的基础,2000年以后主要聚焦于特种机器人。
比如太空机器人,军队自动车辆及系统以及协作机器人。
火星探索计划中的“火星车”就是特种机器人的代表作。
而其他工业机器人,美国当前主要在全球范围内采购机器人及配套,进行集成生产线设计、外围设备研发与集成调试。
欧洲以德国为主,已实现传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。
伺服器神马的,还是得跟日本伸手。
不过,德国机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域全球领先。
德国引进工业机器人的时间比英国和瑞典晚了五六年,1971年的时候还只有不到50台,至1972年都没有建立制造机器人的工厂。
德国政府意识到工业机器人对产业升级的促进作为,于70年代出台了《改善劳动条件计划》。
规定危险、有毒、有害的岗位必须以机器人来替代人力。
在法律的强硬要求下,德国机器人发展开始进入蓬勃。
同时,机器人不仅可以大幅降低生产成本,还可以提高产品制造精度和品质,从而造就了强大的德国制造品牌。
韩国工业机器人的起步略晚于美国、日本和德国,通过引进日本发那科技术开始研发工业机器人,出现了现代重工与三星双雄。
2010年韩国工业机器人销量一度超越日本成为世界第一,但后来显然又被日本干下去了。但韩国一直保持工业机器人使用密度世界第一的水平。
可以看到,大国崛起的历史也是一部产业升级的历史。
工业机器人作为先进制造业的关键支撑装备,是产业升级的基石。
主要经济体如美国、日本、欧盟等纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。
中国的机器人虽然起步很晚,在1985年才有了第一台下水机器人“海人一号”、第一台六自由度关节机器人“上海一号”,第一台弧焊机器人“华宇-I型”。
但国家层面,对机器人技术和应用的发展高度重视。
90年代就已经在国内相继设立了九个机器人产业化基地与七个科研基地。
而这个期间随着安川、松下、发那科、库卡、ABB等公司成批进入中国并开设了大量合资公司,中国工业机器人市场的商业化进入了加速拓展的阶段。
市场的发展会促进技术的进步,同时也能培养出大批优秀的人才。
在十二五年规划2011-2015年中,中国更是提出“智能制造”,提倡中国制造业企业加大对机器人及自动化的使用力度。
于是,从2010年开始,中国工业机器人进入高速增长期。
截至2013年,中国工业机器人购买量已超过3万台,位居全球首位。
从此,中国成为世界最大的工业机器人市场,到2019年已经占全球总量的38%。
同时,机器人使用密度也快速提升。
从2010年的15台/万人,提升至2019年的187台/万人。
虽然提升速度很快,但与韩国的855台、日本的364台、美国的228台,德国在汽车制造中的1131台相比,还是有差距在。
从另一个层面也可以看出,这几个机器人高密度使用国家,都是汽车制造大国。
确实,汽车制造对工业机器人的发展、使用和渗透起着至关重要的推动作用。
汽车行业对工业机器人的购买,占总销量的30%以上,一直雄踞榜首。
而排名第二的是电子制造,占25%。
中国汽车工业和电子工业的发展,与工业机器人的应用和发展,是相辅相成的关系。
另外,伴随着市场的快速增长和研发的进步,中国工业机器人产业链愈发成熟。
在中低端市场,比如化工、金属等应用领域,国产化率已经接近70%。
但在高端领域,如汽车制造、3C电子等还是高度依赖进口。
在中国的机器人研发中,核心零部件,尤其是减速器、伺服系统和控制器三大块,仍然几乎被日系垄断。
纵观中国的机器人发展史,虽然已经是快马加鞭,但确实是起步晚导致核心技术被专利保护和垄断。
未来,还有进一步的成长空间。
尤其是在三大块核心领域,不仅是技术的关键,也是成本的大头。
减速器,占整机成本约36%。
减速器的性能决定工业机器人的精度与负载。
是连接伺服电机和执行部件的中间装置。
负责把伺服电机运转的动力通过输入轴上的小齿轮咬合输出轴上的大齿轮,来达到减速目的,并传递更大的转矩。
工业机器人的每个“关节”都要用到不同的减速器。
而且,减速器作为传动和承重部件,在使用过程中会不可避免地受到磨损,寿命一般在两年左右。
所以,这玩意是耗材。
在工业机器人平均八到十年的寿命中,零件维护可以收钱,零件更换还可以收钱。
这生意,很香。
这个产品技术壁垒高,目前中国的谐波减速器研发速度较快。在低端应用场景下,已经可以赶上国外的产品。
但谐波减速器主要应用于20公斤以下的机器人关节,并且随着使用时间增长,运动精度会显著减低。
而RV减速器有更大的负载能力,疲劳强度高、寿命长、价格也一般是谐波减速器的两倍。
RV减速器,主要还是被日本垄断。
纳博特斯克、哈默纳科这两家公司便占了全球75%以上的市场份额。
伺服系统,占成本的24%。
近几年,中国伺服系统行业发展迅速,也是三大核心零部件中最有希望开启国产全替代的部分。
伺服系统一般由伺服电机、伺服驱动器和编码器组成。
一般安装在机器人的“关节”处。
通常来说,机器人“关节”越多,柔韧性越好,位移精度也越出色。
自然,所需要的伺服电机数量也就越多。
而未来制造行业的发展方向一定是“智能”+“柔性”的路子走。
那就意味着,未来的工业机器人也必须跟着“柔”起来,更小、更灵活。
伺服机数量,更多!
市场也就更大!
原世界,国内伺服电机高端市场主要被国外厂商所占据,日系的三家松下、安川和三菱占据50%以上的市场份额。
德系的西门子、博世和施耐德市场份额在30%左右。
国内企业份额约10%。
看起来不多,但从无到有,到能抢到市场已经实属不易了。
控制器的成本占整机的12%左右。
中国在硬件方面与国外公司的差距已经很小,在软件方面还稍显落后。
控制器是机器人控制系统的大脑。
其主要任务是通过各种硬件和软件的结合,来控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹。
尽管控制器的成本占比在核心部件中相对较低,但其对机器人的操控起着关键作用。
国产工业机器人控制器在控制板卡等硬件方面已逐渐成熟,已经开发出有代表性的双、多CPU及分级控制系统.
虽然一部分底层芯片仍依赖进口,但控制器的硬件方案已经基本达到国际水准。
主要差距体现在控制算法、二次开发等软件方面。
因此,由于软件技术优势欠缺,在操作精度、稳定性方面略逊一筹。
当前还只能用在对精度要求低、通用型的机器人市场,比如搬运、码垛等领域。
东国机器人的发展还不如原世界的中国,到现在三大核心技术是完全没有。
毕竟东国建国的时间更晚,已经错过了机器人起步的最佳时机。
等他们想要发展的时候,各项专利技术已经被垄断得死死的了。
所以,东国的机器人高度依赖进口。
曹深买的这批机器,自然全部都是境外品牌。
而且AGV机器人因为是特别定制的,还花了不少额外的费用。
而东国目前的机器人使用密度,跟原世界2010年差不多,在15台每万人左右。
曹深想做“智能制造”没有机器人来干活肯定是不行,全部都依赖别人的核心技术,自己肯定不干。
所以,那就只有系统来干。
系统纠结了半天,终于一咬牙点了点头。
毕竟,比起“交个朋友”还是“做个生意”更香!
曹深看到系统修改后的这三大模块,显然是对现有技术进行了极大的提升。
那就意味着,采用新的方案,能让机器更快、更准确、更耐用、更柔性。
从底层硬件到机器到系统,整个智能制造的雏形已经在曹深脑中展开,这一把。
漂亮!
许明哲收到曹深放鸽子的消息,心里有点略微不快。
但,更多的竟是,如释重负。
也不知道为什么,见曹深,他竟然心中隐隐有些压力在。
把这个消息告诉老许,老许眼睛一瞪:
“就不来了?”
说着用力一戳许明哲的脑袋:
“你怎么就这么容易放弃呢!人说傍晚赶不上,没说夜里赶不上啊。
你怎么就不问问,人什么时候能得空!
诚意,人放一下鸽子你就放弃了,怎么能体现出你的诚意。
这么大个人了,这点事儿还要我教你不成。
明哲,老子跟你说啊,这出来做事儿遇到阻碍和不顺那才是常态。
什么人能成事,那就是能扛得住,一路过关斩将才行!
你这么浅尝即止,事儿怎么能淌平……”
许明哲有些不耐烦,难得爷俩见个面,这老头子抓住机会就絮絮叨叨。
一挥手把老许的手指拍开:
“得得得!
不是!
今儿EastJoy第一天,晚上咱还在邮轮上开趴呢。
哪里分得出空来!”
老许一皱眉:
“开趴开趴,你天天都在开趴。
邮轮开个趴群魔乱舞,能有你见曹深重要?
怎么就拎不清呢!”
“行行行!我把他约邮轮上来行了吧!
那你怎么着?你晚上也来?
可别年纪大了打瞌睡啊!”
“嘿!”老许一巴掌拍许明哲后脑勺上:
“什么年纪大了,老子熬起夜来比你也不差!”
“谁晚上九点开着电视在沙发上打瞌睡!”许明哲反驳。
“我那是打瞌睡么!我闭着眼睛,听着呢!”老许不服。
“呵呵,年纪大了,就剩嘴巴还能硬……”许明哲小声嘀咕道。
“你说啥!”老许没听清。
“我说,好好好,马上给他发友信,请他来邮轮!”
“诶,这就对了嘛。
再说,这曹深也是个年轻的小伙子,嗯,比你还小点。
这邮轮趴上见也不错,氛围轻松。
我跟你说啊,谈事情氛围也很重要,大家精神轻松了很容易就能拉近关系……”
“呵呵,所以你们早年喜欢在夜总会谈事儿?”
“嘿!”老许一拍大腿:
“那是工作需要,再说,当年你老子我可没少在夜总会谈成事。
没有我,哪来你现在锦衣玉食的!
想当年我……”
“行了行了,别想当年了,我发友信呢。”许明哲立刻打断老许的“当年勇”大长篇。
曹深收到了许明哲的邀请,对系统道:
“咱,能赶上晚班机回去的点么?”
系统抬起头,秃顶上有点冒烟:
【你想多了】
“那好,不急!”曹深按着系统的肩膀,极为友善道:
“干完活,晚上我带你去吃大餐!”
系统心里一紧:
【宿主,你又有什么坑!明示一下!】
259 我本咸鱼
系统这是被曹深吓怕了。
人家是打一巴掌给个甜枣。
自家宿主可是用甜枣来挖坑的。
瞧瞧,就出去逛了个街闻了顿饭,就押着她吭哧吭哧干了一天的活。
还坑蒙拐骗搞走了一套“三大件”。
别以为我傻,我回过味来了!哼!
现在,竟然主动说要带自己去吃大餐!
去跳大坑还差不多!
曹深一看系统这憋红了的脸,心道,不妙啊。
这是……对我起戒心了啊。
曹深也担心自己将来想“白票”难度越来越高,所以平日里对系统的“使用”那都是劲儿用在刀刃上的。
一般能自己干都亲自上手,就怕把这刀给磨废。
比如当初搜索引擎的“黑名单”就是自己烧脑细胞干的,前几天的外卖“调度系统”也是自己吭哧吭哧改的。
唉,这次好像是用得狠了点,但机会难得啊。
曹深想了想渣男的套路,伸出两根手指头对天发誓:
“我保证,真的就是单纯带你去吃大餐!
今天你辛苦了,要犒劳一下嘛
如果你不去也行,金赞他们已经有人在酒店布置好了,你的行李也都拿去酒店了。
一会儿直接送你回酒店,我自己去游轮趴。”
【游轮趴!】
系统眼睛瞬间一亮。
曹深点点头:
“对啊,就是那个许明哲的游轮趴啊。”
摸着下巴道:
“首富之子的游轮趴,规格应该不会很低。
至于吃的么,这游轮本就是他们自家运营的生意。
这是主场作战,逼格不能低了去。”
【呃……】
系统绕着手指,开始纠结。
其实呢,我本来是一个咸鱼系统。
完全没什么上进心,只想点个卯,摸个鱼而已。
当初发布任务,作为一条咸鱼的我自然要捡最轻松的活来干。
所以,一眼就选中曹甚当宿主。
比起其宿主意气风发,咋咋呼呼。
这曹甚就是一只安静的“鹌鹑”,瞧着文文静静的,一看就不是个爱搞事能折腾的主。
而加载功能的时候,我当然选择了最没有难度系数的“吐槽系统”。
想着系统生就听着宿主怼天怼地就可以了,虽然耳根不清净,但活轻松啊。
而且,这可是个生命值兑换系统。
那显然啊,宿主就能早早嗝屁,我就能成为最快结束任务的系统。
轻松干活,早早收工。
想想,都觉得系统生是那么的闲适美好。
然而,我竟然错了!
大错特错!
会咬人的狗,不叫!
这宿主他就是默默的搞事情,然后,狠狠的折磨我!
哪里是什么闲适的系统生,我现在是所有系统里面最操劳的好么!
瞧瞧别人的宿主,整天生活在被系统的支配下。
系统只需要乐呵呵的看着他们到处去打卡做任务,累死累活。
我现在真特么羡慕那些拿了修仙系统的,下个副本宿主就嗝屁了,那才真叫收工早呢。
当初,我怎么就不选这个!
还有,那种神豪系统,呵呵,开后宫开得累死了的。
哪像自家的宿主,啥也不搞,就搞我!
你MMP的!
虽然,在宿主的骚操作下,我连升两级而且成了第一个能“化形”的系统。
可以开始享受“人类”的生活,收到了所有系统羡慕嫉妒恨的目光。
但!
你们知道我有多惨么!
我本咸鱼,奈何做奴!
游轮趴是么,唉,人类真是太会享受了。
真是可耻啊,虽然被宿主折磨得很惨,但我竟然沉迷于人类的生活,舍不得这番体验了。
我好想吃东西啊,你们知道人类的食物有多香么!
你们知道那些东西吃起来,都是什么感觉么?
唉,我也不知道……
所以我,想再升级啊啊啊啊啊!
【曹贼!你诱惑我!】
系统又羞又怒。
曹深摆摆手:
“哪有哪有,都说了去不去随你的。
其实游轮趴也没什么意思的,这种一般都是吃自助餐。
就一百多种吃的吧,数量多,但味道就没那么精致了……”
【一百多种!】系统瞪大了眼睛。
“嗯,差不多吧,各种点心水果冷盘热盘汤,各个国家的特色口味啥的。
其实也不算地道,就是尝个感觉而已。”
各种国家的口味!
咕噜,系统狠狠的咽下了一汪口水。
【宿主,现在去会不会太晚,都没什么吃的了啊……】
“不会,我去了,自然得专门开灶啊。
还能让我饿着不成?
我刚已经跟许明哲说了,今儿忙了一天还没吃饭。
他应该很上道的。”
系统一把抓住曹深的衣角:
【快!快点!带我去!】
“噢,行。
你要回去换身衣服啥的么,穿你的小裙子?”
【不用,我带着鼻子就行了!】
系统说着话,已经大步走在了前面:
【宿主,你倒是给我快点啊。
真是的,吃饭都不积极!】
系统一边说,一边吸鼻子。
一百多道菜啊,要知道家里就她跟宿主两个人。
噢,不对,还有小公主,它的罐头也挺香的。
但,宿主是个弱鸡,一顿也吃不了多少。
小公主,更是个吃猫食的鹌鹑胃!
哪有这种机会,游轮趴!
人多,不浪费!
菜多,闻个够!
对,肯定还有酒,鹅鹅鹅鹅鹅!
曹深就被系统拖着,塞进了车里,直奔现场而去。
到了江岸边,已经晚上十一点了。
下江是大江的入海口,一条江水穿城而过,荡漾入海。
平日里,这江面上就有游轮营生,江两岸有许家的楼盘。
所以,这游轮营生也算是“江景房”的配套设施,许家是有三艘游轮在这里做“游客”生意的。
虽然已经午夜,但此处是下江的著名“景点”,所以仍旧是灯火通明。
看着江上还有稀稀拉拉的明灯游轮,曹深忽而想到古代的画舫。
工业化是好,但有时候,也差了那么点调调在。
许明哲的游轮此时竟不在江里,江边只有两个来接曹深的人。
原来,许明哲今晚开趴自然是莺莺燕燕一大堆,男人嘛,有时候就容易上头。
在美女的纷纷要求,人群的起哄下。
许明哲大手一挥,把船开出海了,在外面浪着呢。
但他还不至于头晕,也没开远,打算到点就往回赶把曹总接上。
但曹总大晚上也不堵车,来得快。
游轮嘛,浪得慢,这就还没能到位。
于是,派了两个心腹,坐着快艇来接人。
两人一个是许明哲旗下股权投资基金的董事总经理唐晓龙,一个是“浣熊直播”的COO刘力,也算是高管了。
“曹总,您看,您是坐快艇登船呢,还是把船开过来靠岸?”唐晓龙请示道。
曹深站在岸边,点了一根烟,吸了一口。
微眯着眼,幽幽呼出一口烟气:
“把船,开过来。”
260 这彩虹屁他听不到啊
如果是老许在,他一定会让自家儿子亲自去接曹总,还会唠叨他拎不清。
但,老许不在,正在赶来的路上。
老许不像小许,有时间天天开趴。
虽然他这次是特意为曹深赶来下江的,但人来了,也必须把时间都给安排满档。
傍晚曹深不得空,老许就赶紧见缝插针给自己安排了事儿干。
这会儿正在赶来的路上,本来他是能准点到的。
一来,曹深这边因为是从城郊过来,不堵车速度快,来得早了点。
二来,自己是从城里过来,刚好遇到夜场高峰堵了好几段。本是想着给自家儿子提个醒。但年纪大了说困就困,在摇摇晃晃的车里“眯”着了。
不过,曹深不坐快艇倒不是因为拿乔,纯粹是因为懒得动弹。
本来就是个死宅,今儿一大早就赶早班机,飞机上又吵又颤还挤得慌。
下飞机又在仓库待了一天。
若是让他现在去研究系统做好的那一摊东西,他倒是能再继续折腾。
但应酬嘛,实在是懒得再动。
于是,曹总就在江边吹着风等船。
两位高管沾了许明哲的光近距离见大人物,也是上赶着要尽量寒暄。
曹深当然是先让系统把二人给扫描了一遍。
投资董事唐晓龙三十来岁的样子,在投资圈并不出名,也不是正经做投资出身的。
早前在老许的公司负责一些财务方面的工作,后来老许给了儿子四个亿搞投资,也把唐晓龙拨了过来。
浣熊直播的COO刘力,早前是做风险投资的,但职位不高算是入门级的投资经理,从投资机构离职之前刚升职了副总裁不久。
副总裁听着好像职位高,但在投资行业,这就是投资经理往上一级而已。
再上面还有董事、董事总经理和合伙人。
不过,刘力当初在投资圈很活跃,人也很勤快。
经常“乎乎”上发言,也有自己的专栏。
算是乎乎上投资圈的“大V”。
曹深打量着两人的“装备”,同款i钻扣皮带。
不过一个黑色,一个深棕色而已。
这款皮带如果在法国买,价格在1万三左右,国内要两万七。
同款AP皇家橡树腕表,价格二十万左右。
曹深勾唇一笑,以两人的过往的收入情况,这套装备大概率是许明哲一挥手“赏”的。
两人都不是什么二代,老许的公司作为“传统企业”,平均薪资水平是赶不上不互联网的。
唐晓龙也不是有股份的核心高管,自然原本的薪资水平一般,在北畿也就是年薪30万左右,这还是税前的价格。
而许明哲的股权投资基金只有4个亿,现在也还没有项目退出赚到钱。
按照行业通行标准,每年2%的资金管理费作为收入,这个基金每年的运营资金也就800万而已。
基金有二十来号人,平均每个人成本差不多就是40万。
就算唐晓龙在这里作为高管多拿一点,年薪也不会超过50万。
这个待遇,在同行的股权投资基金里面就是个副总裁的水平。
若是外资的股权投资基金,那就是入门级投资经理的水平了。
而“浣熊直播”虽然当下市场和融资都很火热,但薪资水平只能说就是平均数,跟系深科技那是没法比的。
所以,许明哲虽然是首富之子,但旗下公司的待遇还真挺一般的。
两人先是抓紧时间做了个自我介绍,算是在赶紧曹总这里留个印象。
曹深点了点头,打趣道:
“最近你们老板挺忙的啊,我瞧着天天上新闻热搜。”
对,许明哲最近的新闻和热搜全是跟哪个网红逛街,陪哪个主播吃饭,跟哪个showgirl出游。
女朋友,看起来一天一换都忙不过来。
唐晓龙闻言连忙一拱手解释道:
“那是外界对我们小许总的误解。
我们小许总其实是很上进的,而且特聪明……”
曹深见他这一拱手,就想起电视剧里,一般提到:
“当今圣上……”的时候,那手要拱一下。
顿时觉得挺逗的,嘴唇勾了起来。
刘力也赶紧补充:“其实小许总并不是外界描述的那样,他平时最喜欢的就是读书,没事就看书,看了好多书……”
“嗯嗯,”曹深点着头,没事才看书,也不知道他没事的时间是不是很多。
看书?呵呵,看什么书。
但有一点曹深还是挺服气许明哲的。
他把自己的“关注度”用到了极致。
看着今天跟这个妹子,明天跟那个妹子。
但转身一看,这帮妹子都在“浣熊直播”上开了播。
这实际上是一种变相“引流”的方法。
或者说,许明哲是在用自身的热度“带货”,这货就是他家的主播。
他直播做得比欢视视频晚,甄冲有各大艺术院校在手,有煤老板当天使。
梁劲东有夜总会“退役大军”,不过,许明哲对这种类型不喜,所以没用梁老板的人。
颜好,条顺,活齐的美女们,这两家已经占了很大地盘。
许明哲想要“引流”那就得另辟蹊径,把“素人”捧红,用绯闻带量,团结富二代们捧场。
这就是许明哲的“浣熊直播”从零到十选择的路径。
现在直播竞争十分激烈,流量那是极贵无比。
他用这种方式,其实也是在给自家省下一笔“市场营销”费用。
同时,对于其他“颜好”的妹子也是一种安利:
首富之子雨露均沾,你也有机会。
这种效应,会让更多的妹子聚拢过来,降低主播资源开发的难度。
不过,这种方式就让“引流”和“聚资源”这事儿都压在许明哲的身上了,那且不得一天三换连轴转嘛。
为了吸引关注,保持热度,这就是热度。
无论正面负面,这,就是流量。
对此,曹深表示佩服。
许明哲,这还真是用身体在“艹热度啊”。
所以,作为有资源的“二代”创业还是有优势的,人用自己就能走到十。
比一般人,那是省了不少的力气。
曹深继续听两人续续叨叨自家老板的好,心里琢磨着,其实许明哲又不在这里,这彩虹屁他听不到啊。
这书不写了
已经申请完本中。