因为历史上，包衣，阿哈，包衣阿哈这三个词被长期滥用，混用。所以造成概念混淆。可能即使满清遗老也讲不清楚三者的区别和来龙去脉。但是笔者查阅大量资料，可以肯定几点。满洲八旗下存在两种奴隶奴仆。
第一种是公有奴仆，他们有旗丁户籍，主子可以使唤他们，但不能随意杀戮，而且还有可能被“再分配”。他们的主子一般是爱新觉罗家族为主的满洲贵族。他们有时被称做包衣，有时被称作包衣阿哈，他们又在主子面前自称为阿哈（奴才）。但本文统一以包衣或包衣阿哈代称他们。
第二种是私有奴仆，他们没有旗人户籍，而是做为旗人的奴仆，属于旗人的私有财产。在满语里称他们为阿哈，汉文史籍称他们为旗下家奴。但是他们的主人也会将他们称为包衣阿哈（家奴）。本文统一将他们称为阿哈，以与第一种奴仆区别。
牛录是满洲八旗的行政组织，也是军事组织。一牛录三百户，每户抽一丁为兵。这个丁指旗丁。不知道包衣算不算，但阿哈（旗下家奴）肯定不算。有的书友纠正笔者说，牛录三百战兵里包括阿哈。笔者又查阅了些资料，可以肯定旗下家奴不能代替家主服役。主人只能像自带战马一样，将他们做为辅兵带着上战场。可能这位书友的观点是被包衣，包衣阿哈，阿哈三个词混淆所致。