二月初九，岳飞往临安去见赵构，面奏机宜。朝命知州通判以下，均许岳飞选任罢免。并照所奏，命韩世忠屯兵承州、楚州，准备收复维扬。刘光世屯庐州以招北军，张浚屯盱眙，杨沂中为浚后翼。特命岳飞屯兵襄阳，相机而动，以为收复中原之计。随除岳飞为宣抚副使，地位仅在张浚之次。
岳飞看到自己少年新进，使掌握这样大的兵权，恐怕招忌，上章立辞。这时赵构因见岳飞既抗外敌，又平内敌，大军所到，战无不胜。那最怕的金兵，竟被打退，太上皇（赵佶）又苦死金邦，少了一些顾虑。秦桧起用不久，因上次内奸做得太露骨，话更夸张，身后的主子又不给他露脸，进兵太急，口说讲和，实际上恨不能当时把宋室江山全吞了去，因此招受到好些老臣宿将的反对。不是赵构想留一条求和的路，命都难保。好容易二次上台，便想下稳扎稳打的主意。只管忌恨岳、韩、吴玠、吴璘等抗敌将领，在朝野公论之下，暂时还不敢加以陷害。
赵构虽是丧心病狂，在广土众民为一家一姓私产的彼时，中原故土能收回来，终是乐意的事。当强敌虚张声势尚未来攻，或是暂时苟安的时候，虽想依靠秦桧等奸臣去向仇敌求和。但当强敌压境、逃亡无地，或是求和不准、风声紧急之际，却仍要依靠这些抗敌将士，为他保护生命财产。于是作了鼠两端的打算，而岳飞也暂时得到了重用。
当年四月，岳母国夫人姚氏病故。赵构闻报，立遣使臣前往慰问。当时降下特旨，即日起复，并命全军将佐、本路监司守臣均往照料治丧，褒封赏赐，备极哀荣。
岳飞平日至孝，因岳母久经患难，晚年多病，虽知妻子贤孝，照顾周到，仍是万分悬念。稍有空闲，必往陪侍。这次岳母病重，更是亲奉汤药，衣不解带。岳母自知危在旦夕，恐爱子悲痛过度，伤了身体，临终遗命，再三叮咛，说：“人生终有尽时，现在强敌未灭。国家多难，我儿若真孝母，应以国家为重。”
听了岳母的吩咐，岳飞只管强忍悲痛，诺诺连声，母死之后，依然忍不住悲伤，自和岳云赤足扶枢，冒着炎暑泥泞，亲往庐山葬母。连上奏章哀述，愿终三年之丧。赵构连下三次诏旨，最后又命众将前往请求：“再不出山，去的人都要受刑！”岳飞只得拜命返防。
到了八月，岳飞觉着当年虽然丰收，百姓刚刚重建田业，用粮尚多，军粮还不敷用。探出金人和刘豫在各地边境屯有军粮，先命王贵、董先和另一统制郝晸，攻破河南的庐氏县，杀死守将，收降了数万敌兵，得了十五万石军粮。
再命杨再兴进兵到西京（洛阳）长水县，杀死敌将，攻破县城，得粮数万石，散给穷苦百姓。随将西京近险要之地全数收复，并获得刘豫所养战马一万匹、粮草数十万石。跟着又命吉青、梁兴诸将潜袭蔡州，把金兵存储的大量粮草烧毁，又命牛皋、岳云、张宪分带“背嵬”、“游奕”二军向敌人不时进攻。因其出没无常，每战必胜，军威大振，中原豪杰、各地义军纷纷响应。
刘豫连接急报，十分胆寒，不敢和“岳家军”硬碰，忙向金人告急求救，并命刘麟、刘猊、许清臣、李邺、冯长宁连合宋叛将李成、孔彦舟、关师古，合军六十万，分五路进犯淮西，刘光世、张俊等将帅都害了怕，一个想弃庐州，一个想弃盱眙。一面联名上奏，请召岳飞带兵东下，欲使独当其锋，以保全自己的地位兵力。
朝廷闻报大震。都督张浚向张俊等传命，说：“遇敌而退，何以立国？平日养兵何用？今日之事，只有迎敌，决无退却！”刘光世接到命令，依然放弃庐州，退保采石矾。张浚大怒，又上奏说：“万一岳飞出兵，金兵乘虚而入，贻患何穷？”最后请下赵构亲笔手札：“前方大将如不听命，便以军法从事！”张俊、刘光世这才重返防地。
赵构知这两人虽是亲信大将，用来抵御敌人却是不行。结果，仍命岳飞出兵迎敌。岳飞正患目疾，闻命即行，连合诸将帅又将刘麟等打败，方始退军襄汉。随命王贵、董先、岳亨、牛皋、吉青、岳云、张宪分兵攻破伪齐所占各州郡，杀伤敌将，俘虏甚众。正要乘胜攻取蔡州，就势收复中原，赵构听信奸臣秦桧之，下诏阻止，不许再进。