这时王贵等前锋已快将蔡州攻破。叛将李成等正合金、齐援兵来攻，想夺王贵归路。岳飞早知宋军一退，敌兵定要大举来攻，已想好以退为进，就势消灭敌人的主意。
李成刚赶到白塔镇，遇岳云、张宪夹攻而来，上来就被杀败。等退到牛蹄镇，又遭牛皋、吉青等勇将沿途切断。岳云、张宪、王贵诸军再一前后夹攻，杀得这些贼兵纷纷溃窜，望影而逃。
绍兴七年正月，赵构除岳飞为宣抚使兼营田大使。岳飞立时面奏军，说：“金人立刘豫于河，实在是想茶（荼）毒中原，以中国而攻中国，他却借此休兵养马，乘机吞并，包藏祸心，阴谋不浅。如果不将刘豫父子除去，先把河南河北的失地收复过来，使敌人的势力越来越强，未来祸害，何堪设想！望陛下许臣便宜行事，一有机会，臣就带领大军，直攻汴京、洛阳，再据河阳、陕府，潼关以招降那些叛将。京畿陕右，自然收复；陛下再命韩世忠、张俊收复京东诸郡，也必成功。臣再分兵濬、滑，经略两河，刘豫父子定必成擒，金兵也必破败。此为国家永久之计。”
“如其暂时还有碍难，便命汝、颖、陈、蔡坚壁清野，商於、虢雒分屯要害。敌人见我军退保上流，势必往南进犯。等他来时，臣便亲率诸将以逸待劳，先挫他的锐气，或是乘他久战疲厌，分兵击破。敌兵远来，利于速战，连遭挫败，必又退兵。臣便多设伏兵，断其归路，拦腰截击，多消灭他的主力，然后徐图再举。”
“假使仇敌见我上流进兵，又和上次一样并力侵淮，或是声东击西，攻扼四川，臣即领兵长驱，直捣他的巢穴。敌寇疲于奔命，早晚势穷力竭。纵使今年不成，明年也必有望。臣闻：兴师十万，日费千金，内外骚动七十万家，此岂细事？然古者命将出师，民不再役，粮不再籍，盖虑周而用足也。”
“今臣部曲远在上流，去朝廷数千里，平时每有粮食不足之忧。是以去秋臣兵深入陕洛，而在寨卒伍有饥饿而死者。臣故亟还，前功不遂，致使贼地陷伪，忠义之人旋被劫杀，皆臣之罪。今日惟赖陛下戒敕有司，恪恭乃事，惮臣得一意静虑，不以兵食乱其方寸。则谋定计审，方能济此大事……”
赵构见岳飞忠义奋，所奏有条有理，由不得也颇感动，一再传旨嘉奖。
岳飞回转防地，正在加紧练兵屯粮，激励将士，准备大举收复中原，无奈秦桧极力主张和议，向赵构密陈：“自来国无二君。漫说金人强大，岳飞不能成功；即使成功，迎还渊圣（赵恒）之后，陛下何以自处？”
赵构听了当时变计。非但岳飞所谓各条全未办到，并借故将当时主战派的帅臣张浚贬窜远方州郡，连都督府也裁了去。不是赵鼎力劝，几乎被害。岳飞屡请兵收复中原，赵构都不允许，只说上几句好听话，敷衍了事。
岳飞先甚忧急，后经多日策划，觉着刘豫乃粘罕所立，兀术、达赉都与粘罕不合，稍有机会，便可除此大害。速命心腹查探敌人虚实，每日都在盘算如何不用兵力，先将刘豫父子除去，以免朝廷多有顾虑。
这日岳飞闻报粘罕死后，刘豫自知身后无人做主，兀术、达赉都不喜他，妄想立功自见，向兀术请求自作前锋，合力进兵来犯清河。知道朝廷听信奸臣之，不许随便迎敌，只得严令将士暗中戒备。心中忧急，夜不成眠，便把忧国忧民、满腹悲愤苦痛的感，泄到文词上去。第二日早起，回忆昨夜徘徊月下的感想，先填了一阕《小重山》，原词是：
昨夜寒蛩不住鸣，惊回千里梦，已三更。起来独自绕阶行，人悄悄，帘外月胧明。
白为功名。故山松菊老，阻归程。欲将心事付瑶筝，知音少，弦断有谁听？
填完前词，正值大雨刚停，意犹未尽。跟着拔剑起舞，慷慨悲歌，又填了一阙古今传诵的《满江红》。原词是：
怒冲冠，凭栏处，潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲白了少年头，空悲切！
靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头收拾旧山河，朝天阙。
这两词，是岳飞的代表作，真个沉雄悲壮，气势豪迈！处处表现出他那孤忠激烈、痛饮黄龙的心，和誓欲恢复中原、为国雪耻的平生抱负。