兀术原因前在顺昌府遇到雨后泥泞，吃刘锜将“拐子马”破去了好些，心中痛惜。***闻报两员大将都被宋将杀死，宋军一人未伤，不战而退，知道岳飞比刘锜更不好惹，惟恐中计，乃下急令将噶噜召回。说起前事，越以为所料不差。后接探报，说岳飞业已拔营后退了十五里，两旁火箭只放了一阵，便不再见。不禁大怒，忙命夏金吾去下战书，就便暗窥宋军虚实，准备进攻。夏金吾竟一去不回。
正等得心焦，岳飞忽命牛皋来下战书，大意是说：“我已调齐全军，准备与你军决一胜负。何时交战，悉听尊便。”兀术笑问：“岳元帅号称常胜之军，人都说‘撼山易，撼岳家军难’，为何昨日不战而退？”牛皋哈哈大笑道：“四殿下的‘拐子马’还未走近，便被火箭吓退，怎说是岳元帅不战而退呢？”
兀术心中有气，无奈岳飞用兵难测，不知所说真假，未便反问，冷笑道：“兵家进退，原是常事。我想送走将军，就和岳元帅战场相见，当不至于怪我太性急吧？”
牛皋笑道：“岳元帅连睡梦中都想和金兵一决存亡，蒙四殿下慷慨出战，欢迎之不暇，焉有见怪之理？夏金吾将军大约就快回来了，等他一到，便请兵吧。我牛皋回去不回去不相干，只要能使我军如愿以偿，就足感盛了。”
兀术先以为岳飞故意命大将牛皋下书，却把夏金吾留作押头，正要话。忽报夏金吾回营交令，竟是大出所料，心中暗佩，只得强笑道：“夏金吾已回，我送走将军，便照来信所说，与岳元帅战场相见了。”随起以礼相送。牛皋把手一拱，从容往回驰去。
兀术见牛皋单人独骑，连兵器都不带；来去从容，旁若无人，所说的话，都是针锋相对，不禁叹道：“岳飞部将都是这样，此人不去，休说吞并东南，恐连两河燕云都难长保了。”随问夏金吾：“为何去了这么久？”
夏金吾答说：“宋军仍扎原处，岳飞竟以客礼相待，说起两国仇深恨重，只有还他中原故土，送还两宫，把屡次掳掠去的臣民财物、军粮器械全数算还，才有商量。宋营到处静悄悄，很少见到人马，也看不出有准备交战的形迹。过午以后，岳飞才命人送来使回去。出营一看，人马业已布满，军容甚盛。因要和我军一决存亡，连大营前的绊马桩都拆去了。”
兀术闻，仔细想了一想。暗忖：“岳飞当我‘拐子马’易进难退，必是先放我军过去，再和以前一样，另出奇兵抄我后路，拦腰截击。要不，便是前面伏有火攻，不可不防。”便和哈密蚩商量好了计策，先命噶噜带领一万五千“拐子马”以全力冲锋，照着宋军人马去路前进，以防陷阱。遇见丘陵起伏，草木多处，须防火攻。随将全军分为五队，以梅花形阵势进攻，以防宋军邀击。
两军相隔共只十里之遥，兀术事前早有准备，以为牛皋刚走不多一会，岳飞决想不到来势这样迅速。哪知“拐子马”前锋走出才七八里，便遇见大队宋军的骑兵，相隔还有十来丈，箭便和暴风雨一般射来。噶噜自恃人马均披重铠，立即挥军前进。宋军好似看出厉害，纷纷回马逃回。
噶噜见敌人都是骑兵，前面不会设有陷阱之类，并没想到别的。等追出十多里，刚听出万蹄奔腾之声有异，便听近侧兵将急呼：“这一带恐有陷阱翻板，大家留神！”跟着便是一片惊哗之声。前面“拐子马”忽然一联接一联，连人带马纷纷翻倒，转跟就去了一小半。不禁吓了一大跳。
噶噜仔细一看，到处都是一人来高的井形土穴，内中各藏有手持麻扎刀的宋军勇士，这时忽将上附泥土的木盖握在手里护住头脸，由穴中纷纷暴起，用刀专斫马足。
“拐子马”三马连环，并驱而进。一马倒地，另两马便不能行，后面的马再往前一冲，便成了自相践踏之势。宋军乘机再将后来的马蹄斩断，越惊蹿挤压，人翻马倒，不死必伤了。
“拐子马”相继翻倒，穴中宋军又各换了长枪大锤，纵将出来。倒地的金兵本就多半受伤；再吃这些健儿们一路乱扎乱打，转眼尸横遍地，欲逃无路。噶噜见此势，心胆皆寒。忙即传令后退时，后面的“拐子马”也同样翻倒伤亡。一片喧哗惊扰声中，后面黄尘弥漫，高涌十丈，连号令也无法传达。正在马上暴跳急呼，骤出不意，坐马前蹄忽被宋军斫断，人便攘落下来；忙想纵起，已自无及。吃后面一联“拐子马”猛冲过来，当时压死。不消片刻，一万五千“拐子马”全数翻倒，没有一骑生还。