岳飞自领大军埋伏在前，等“拐子马”过，一声号炮，便往前冲，正和后队金兵迎个正着。岳云、张宪、杨再兴奉命诱敌，见“拐子马”一破，也由两边抄越过来，兵力更强。
兀术以为这次必能取胜，正打着如意算盘，不料宋军突然杀来，竟将前锋“拐子马”隔断。最出意外的是平日惯用奇兵偷袭的岳飞，竟以全军之力来攻，兵强将勇，锐不可当。不禁大吃一惊！未容令，前军先溃。遥望“岳”字军旗，相隔也只半里之遥。知道凶多吉少，即便“拐子马”能够保住，金兵也无胜理。忙传急令，命左右两翼急速上前应战，后军改作前军。自领中军撤退时，宋军业已潮涌而来。喊杀之声，震得人耳鸣心悸！兀术回马先逃，金兵纷纷溃窜，狼狈已极。
这一仗岳飞只用了三万多人马，又将兀术十余万精锐之兵杀得大败，追杀了三十多里，天已半夜，方始收兵。兀术一点残兵，只剩了两万多，闻报“拐子马”一骑不存，放声大哭道：“自从海上起兵，此马战无不胜，这次南进，先败于刘锜，还是吃了天时地利的亏。不料平野冲锋，也被岳飞杀得片骑不回，此仇岂可不报！”越想越恨，忙又急调来了十二万精锐，准备由临颍大举进攻，非将岳飞打败不止！
岳飞大败兀术之后，知他还有不少兵力，决不甘休，连忙整顿人马，准备应战。杨再兴讨令自带三百骑前往探敌。岳飞恐其犯险，本不令去，再兴力请不已，岳飞方始答应。
再兴去后，岳飞越想越不放心，又命张宪带了两千人马前往接应，以防万一。跟着命王贵紧守颍昌，另由牛皋、徐庆两军去攻金兵的侧面。
再兴行至许州临颍县南的小商桥，一时大意，由兀术大军侧面错过，撞上了另一路金将万户萨巴。再兴连战二十多个回合，才将萨巴枪挑马下。兀术得信，立命合围夹攻。再兴人强马壮，所部都是亲手训练的敢死之士，又连杀伤了金将千户之类一百多人，金兵伤亡更多。
兀术亲自回马督战，见再兴只带三百人马，竟将金兵杀死这许多，不由怒火中烧。忙在对岸埋伏了大量弓箭手，故意放开一面，诱其入伏。
再兴杀了半日，人困马乏，又见部下伤亡过半，打算突围过河。将手中长枪一紧，连挑带打，冲到河边，刚刚跃马下河，快要走上对岸，冷不防一阵乱箭射来，连人带马全被射死。
兀术见金兵被再兴杀了一个落花流水，混乱非常，正待下令整军再进。不料张宪带了两千轻骑赶来接应，路遇乘隙冲出，回报军的两名骑兵，说起再兴业已危急，不禁急，一声令下，一马当先往前杀去。兀术行军正是小商河旁，地仄兵多，施展不开，金兵已被再兴杀得胆寒，哪禁得起这一支生力军的猛击！
岳飞恰又得到兀术大兵进犯临颍的探报，带了四千精骑飞驰而来，乘机由金兵中腰冲入，杀得兀术连夜逃走，宋军追出十五里外，方始停住。
张宪将再兴的尸寻到一看，人已和刺猬相似，通身钉满了金兵的长箭。火葬之后，单箭镞就有两升多。岳飞亲身祭奠，痛哭了一场。一算地势，忙对岳云说：“兀术颇善用兵，又最好胜。他连遭大败，定必回攻颍昌。守将王贵势孤，你速带兵前往接应。”
岳云赶到颍昌，见金兵大至，王贵胆怯，不敢出战，并在城内搜刮了些财物，准备弃城逃走。便说了他几句，自带骑兵八百当先，另派步兵由左右两翼进攻，迎头遇见兀术女婿统军上将军夏金吾，只两个回合，便起手一锤打死，跟着挥军冲入敌阵。
兀术不料宋军有备，本就胆怯虚。忽听急报，岳飞命梁兴会合两河豪杰义军，将垣曲、沁水等地的金兵杀得大败，并将怀州、卫州收复了去，山东河北的道路全被截断。随又闻报宋军勇将董先、胡清前来夹攻，手下兵将伤亡越多，不由心胆皆寒，只得率领残军退走。中途遇见张宪、徐庆、李山等截杀，又伤亡了六千人马。一路狼狈逃窜，到了朱仙镇北，与各路应援的金兵会合，才得喘息。