此时滩头上的安国军只有三四百人，其中有一百刀盾兵，剩下的全是火铳兵，滩头不大，却又怪石嶙峋，想整整齐齐列队迎敌是不可能了。
不过这些火铳兵却并没有惊慌，纷纷躲在石头后面，端着已经装填好弹药的火铳瞄准了冲过来的明军，每块石头后面伏着两到三人。
而那一百刀盾兵则悄悄摸到另一侧，准备在火铳兵迎敌时侧击敌军。
此时，安国军的士兵正源源不断地从船上来到滩头，张升璧见了便下令自己的士卒猛扑上去。
“砰……”，正在怪石间穿梭的明军被打了个正着，这些云南滇奇营蛮兵倒也悍勇，竟然不退反进，一个个举着刀盾向火铳兵砍去。
“砰…..”
“砰……”
两声火铳声鸣响后，靠近怪石的明军几乎一半都倒在地上挣扎惨嚎，剩下的人终于有些害怕了，等他们醒悟过来，吉安营的大队人马已经上来了。
张升璧杀了两个往后退的蛮兵，这才止住了彼等不断后退的趋势，不过此时的安国军已经大致排好了刀盾兵在前、火铳兵在后的阵势，虽然很松散，不过却很有效，不断将明军向后压缩。
正在这时，那一百刀盾兵突然从明军的腰部杀入，这下明军大乱，乱哄哄地在滩头、怪石间乱窜。
杨天星此时也来到了滩头上，一见这个状况，立即挥手让全部刀盾兵都上去接战。
半个时辰过后，张升璧终于抵挡不住了，看着潮水般涌向自己的蛮兵，他长叹一声扭转马头便向城门跑去。
杨天星正要让自己的队伍跟上去，以顺势夺了城门，没想到随后赶到的李安国却大喊了一声。
“慢！”
李安国身后的士兵都带着长梯，杨天星见了便说道：“大都督，不趁机夺了城门以便大军入城，难道还要爬城墙？”
李安国点点头：“如今城墙上几乎空了，正是夺下城墙的时候，根据细作的消息，赣州北城门有三重瓮城，你等跟着进去了，敌军完全可以舍弃那千余军卒，将你等关在瓮城里面来一个瓮中捉鳖，届时瓮城的城墙上火铳、弓箭四起，你等还手的机会都没有”
杨天星说道：“可如今我军的炮火已经停止了，敌军可从其它方向呼吸而至”
李安国摇摇头：“我已经下令炮兵继续轰击，不过多往城中发射，夹以空弹，让敌军摸不着头脑，就算有炮弹不甚落到城头，这时也必须上，只要有一千士兵上了城墙便大局已定”
果然，一听这边炮火停歇了，明军赶紧又调集了军卒向北城墙赶来，这时船上的火炮又响了，这些军卒吓得一个个趴在地上不敢动弹。
“上！”
随着李安国一声大吼，北城门两侧各架起了二十部长梯！
吉安营的刀盾兵一个个嘴里叼着腰刀，拿着盾牌便向上冲，等城上的明军醒悟过来纷纷从地上爬起来冲向这边时，安国军的刀盾兵已经上去了两三百人，两侧各有一百余人，而后续的士兵正源源不绝地攀援而上。
“砰！”，两支队伍碰到一起了，城墙上只有一丈宽，此时什么阵型、战法都没有用了，勇气最可靠！
双方士兵都知道目前到了最紧要的关头，都恶狠狠地杀向对面的敌军。
刀盾兵在安国军的序列中实在是有些不受重视，不过这次先上城头的刀盾兵却是前吉安总兵尹先民的部下，作为曾经的长沙十三营，尹先民部的战力与赣州副将徐必达的部下相比，论武艺是半斤八两，论勇气也相差无几。
不过论起盼头，尹先民的部下就比徐必达的部下强多了，吉安营的士兵或多或少都分得了田地，就算外乡的人，每月的饷银也从没有克扣，而这一点徐必达的士卒就比不了了。
故此，尹先民的部下在城头战斗时可以用奋不顾身来形容，而徐必达的部下则完全是受了长官的逼迫以及自己一时的悍勇，渐渐地，徐必达的部队有些支撑不住了，不住地向后退。
随着攀上城头的安国军士兵越来越多，镇守北城墙的徐必达军卒终于溃退了，不过彼等的援军这时也来了，张先壁亲自带着一千人赶到了，而张升璧在返回城池后也从瓮城上了城墙！
在狭窄的城墙上，两军相接时，刀盾兵最管用，长枪兵反而用处不大，眼看着自己刀盾兵的伤亡逐渐大了起来，也上了城墙的杨天星也只能干瞪眼。
又过了一个时辰，双方依然僵持在北城墙与东西两侧城墙的结合部，此时已经有近千的安国军刀盾兵阵亡，杨天星睚眦欲裂，正欲指挥手下的长枪兵去替换那些刀盾兵，只听旁边一阵喧闹，回头一看，只见李安国和邱福两人联袂上了城墙，他们身后还跟着彭家声。
李安国看了看战况，对杨天星说：“你现在带人去攻占瓮城，从上面向下面一个个攻占，城墙上就交给我了”
“不可！”，杨天星听了赶紧劝阻，李安国笑道：“谁说我要亲自下场了，邱福、彭家声各领三百人去击破敌军，我在一旁观战即可”
杨天星一听顿时松了一口气，彭家声的三百亲卫都是梅山的武艺高强之人，邱福的三百人也是手持重型武器的精锐步军，有这两人在此，城墙无虞矣。
不多久，彭家声、邱福慢慢地将在前面厮杀了许久的吉安营刀盾兵替换下来了，邱福此时手里拎着的不是他那杆长柄大斧，而是两柄短斧，彭家声的队伍则是清一色的双手苗刀！
只见邱福两把短斧上下翻飞，面前不断溅起大片的血花，而他周围的士兵也多是铁鞭、铁锏、大刀等武器，完全将明军的腰刀比下去了。
而另一边的彭家声也不遑多让，随着苗刀虎虎生威的“撩、扫、砍、刺”，也不时浮现大片的血雾。
随着这两支队伍杀入敌阵，明军顿时大溃，而另一处的杨天星也指挥士卒占领了第一道、第二道瓮城，将张升璧的残余部队压缩在第三道内瓮城的城墙上！
此时火铳兵可以大显威风了，内瓮城实际上是一个长三十到五十米，宽两丈的长方体，安国军的火铳兵站在第二、三道内瓮城之间的城楼上，可以方便地向远处的敌军射击。
而内瓮城两侧的安国军刀盾兵也逐渐将张升璧的队伍向第三道内瓮城最靠近内城的那道城墙压缩。
傍晚时分，张升璧这几百残余部队全被被歼，安国军已经完全控制了三道瓮城，不过在瓮城的外面，主城的街道上，徐必达亲自带着千人正守在那里。
杨天星用火铳兵在城楼上掩护，打开第三道城门后，亲自带着长枪兵冲了出去。
主城的街面有三丈多宽，正是长枪兵可以大发神威的地方，杨天星带着吉安营最精锐的一百矛头加长的长枪兵冲在最强面。
双手握着这杆重长一丈二尺，重达十二斤的长枪，杨天星心里顿时安稳起来。
“收！”
双方距离只剩下不到一丈了！
“刺！”
徐必达可不像杨天星这样冲在前面，他将五百长枪兵布置在最前面，本来是准备防备敌军骑兵冲击的，没想到却来了长枪兵，他自己周围是五百刀盾兵，这一千人是他赣州副将最精锐的营头，不到关键时刻是不会上的。
令他想不到的是，自己精锐的长枪兵甫一接战便有些松动了，不到一刻功夫，他的长枪兵突然纷纷扔下长枪向后跑起来。
徐必达大骂不止，不过无论他如何喝止也阻挡不了长枪兵逃跑的势头，最终连带他的刀盾兵也被推着向后退。
而此时，杨天星带着的那一百大枪兵已经退到后面去了，冲在前面的是普通长枪兵，饶是如此，简简单单对着敌军背影的冲杀何乐不为呢？
城墙上，随着邱福部队的加入，在接近亥时时，安国军已经全部占领了所有的城墙，最后在打开南城门、放下吊桥让吴候的武功营进来后，赣州守军大势已去，纷纷弃械投降。
不过巡抚衙门此时仍在抵抗，李永茂、徐必达、张先壁等人带着各自的亲兵紧紧守着前后门和院墙，死活也不投降。
李安国见大局已定，也没有立即对巡抚衙门展开攻势，而是将其团团围起来，等吴候的佛朗机炮到了后，对着正门、后门一阵轰击，邱福、彭家声不顾疲惫，又率先杀了进去。
李永茂等人最后全部退到了后院里，此时彼等身边只有寥寥二三十人，而后院的院墙上站满了端着火铳或张弓搭箭的武功营士兵。
“我等愿降……”
李永茂的话还没有说完，李安国一声令下，火铳声、弓弦拉动的声音大作，李永茂等人全部死在了后院。
此战，安国军以牺牲近三千人的代价拿下了赣州，歼灭敌军近万人，俘虏四千多人。
特别是吉安营的刀盾兵几乎被打残了，三千人只剩下千人，邱福的步军也牺牲了千人。
赣州之战结束后，李安国任命杨天星为赣州营都督，顾景星为赣州知府兼赣州营监军，至于吉安府，在拿下赣州后完全成了内地，就没必要再驻扎大量的兵力，李安国便让刘淑英以同知的职衔全权负责吉安府的一切政事。