忒勒玛科斯离开公民大会，满腹悲伤地来到了海边，祈求雅典娜的帮助。女神再次变成门托耳出现在他面前，吩咐他现在暂时不要理会那些求婚者，这些冥顽不化的人，必将自食恶果，用不了多久就会完蛋。女神告诉忒勒玛科斯，会为他找一艘船，将他送到皮罗斯去。然后吩咐他赶快回家去，好将远航必需的一切都准备好。
于是忒勒玛科斯回到家中，准备远航所需的物品。他只告诉了欧律克勒亚一人自己将要去皮罗斯的事，请她在自己出门期间多多照顾母亲。这个忠实的女仆担心奥德修斯的儿子会客死他乡，希望忒勒玛科斯不要从伊塔刻离开。但忒勒玛科斯打定了主意，说什么也不会不会动摇。
之后，雅典娜再次化身为门托耳，带着忒勒玛科斯椅子自己亲自挑选出的十二个水手，踏上了遥远的路程。
忒勒玛科斯拜访涅斯托耳和墨涅拉俄斯
因为女神雅典娜的力量，忒勒玛科斯这次航行一帆风顺，第二天一大早晨，就抵达了皮罗斯城。忒勒玛科斯找到涅斯托耳，告诉他自己是奥德修斯的儿子，这次来到皮罗斯是为了向他打听父亲的下落。涅斯托耳一听，简直喜出望外。足智多谋的奥德修斯是他最敬重的英雄。涅斯托耳观察着忒勒玛科斯，现这个小伙子不仅外貌和他的父亲十分相似，并且也拥有和他父亲一样的智慧。涅斯托耳把希腊英雄返航途中所遭遇的种种灾难都告诉了忒勒玛科斯，但是他确实并不了解奥德修斯的况。涅斯托耳对胡作非为的求婚者给予忒勒玛科斯的凌辱和侵害既同又愤慨。智慧的老人希望忒勒玛科斯能够尽快回家，但是在回家之前还是应当去拜访最晚回国的墨涅拉俄斯，他可能会有一些关于奥德修斯的消息。
黑夜来临，涅斯托耳将忒勒玛科斯留在自己的宫中过夜，门托耳也建议忒勒玛科斯留下来，但是他自己则要回船，还要去向考科涅斯人催讨一笔旧债。说音刚落，假门托耳就突然化作一只海鹰，从惊讶不已的皮罗斯人面前消失了。于是，涅斯托耳与所有在场的人都明白，这是女神雅典娜亲自给忒勒玛科斯以帮助。
第二天早晨，忒勒玛科斯在涅斯托耳最小的儿子皮西斯特拉托斯的陪同下一起上了车，向着墨涅拉俄斯的家飞驰而去。
，马车跑的飞快，傍晚十分，他们在英雄狄俄克勒斯居住的斐赖城暂作休息，狄俄克勒斯将皮西斯特拉托斯和忒勒玛科斯留在自己家中过夜，第二天清晨，两人继续前行，傍晚就抵达斯巴达城。
斯巴达这个时候，正在举行盛大的婚礼。墨涅拉俄斯的女儿与阿喀琉斯之子涅俄昔托勒摩斯结婚了，这是一门早在特洛伊城下就被众神见证过的婚事，婚宴上的客人欢乐地畅饮。忒勒玛科斯与皮西斯特拉托斯就在这时来到了墨涅拉俄斯的王宫门口。墨涅拉俄斯热的邀请他们进宫。让两人在漂亮的浴室中洗过澡，再换上干净的衣服，进入宴会厅。忒勒玛科斯与皮西斯特拉托斯被这个不同寻常豪华富丽的王宫所震惊。墨涅拉俄斯，对他们十分热，招呼他们坐在自己的身旁。
正在大家坐在宴会上换了畅饮的时候，美貌无比的海伦走了进来。一群手拿金纺锤与装满毛线的金边银匣子的女仆在她身后跟随。海伦看到桌子上的外乡人，现忒勒玛科斯酷肖奥德修斯，于是感到和惊讶。接着就把自己这个现向墨涅拉俄斯讲了出来。这样一说，皮西斯特拉托斯便直相告诉她，坐在宴席上的年轻小伙子忒勒玛科斯正是奥德修斯的儿子。这个消息令墨涅拉俄斯高兴非常，他兴高采烈的谈起了奥德修斯建立的功绩，也谈起了希腊人在攻打特洛伊城那十年中所遭受的不幸。而海伦也充满敬佩的谈起了奥德修斯。他们对奥德修斯的回忆令忒勒玛科斯不仅热泪滚滚。他告诉斯巴达国王，自己此次前来就是要打听父亲的下落。而墨涅拉俄斯先向奥德修斯之子讲述了自己的种种奇遇，又把海神普罗透斯透露给他的关与其他希腊英雄从特洛伊离开之后的命运讲述了一遍。根据这种况，奥德修斯现在应当被神女卡吕普索困在岛上。而墨涅拉俄斯所能说的，也仅此而已。忒勒玛科斯听到这消息，心急如焚，拒绝了斯巴达国王要他留在自己宫中十二天的要求，赶快回家了。