奥德修斯离开神女卡吕普索
雅典娜帮助忒勒玛科斯安然的返回了故乡，从求婚者的袭击下逃离；而另一方面的赫耳墨斯就要去俄古癸亚岛，向神女卡吕普索传达众神的旨意，让她放了奥德修斯。
赫耳墨斯眨眼间就从奥林匹斯上来到了俄古癸亚岛。俄古癸亚岛是个美丽的海岛，岛上被各种树木覆盖，一片茂密的葱绿。柔嫩的青草在大地上轻柔的蔓延，紫罗兰和百合花在草丛间散着迷人的芳香。有四股清泉为全岛灌溉，而由清泉形成的小溪逶迤的穿行在树林之间。岛上有个山洞，洞口爬满葡萄藤，藤上挂着一串串熟透的葡萄，洞中十分清凉。神女卡吕普索和奥德修斯就居住在这里。赫耳墨斯进入洞，只有卡吕普索独自一人，她坐着，拿着一把金梭在织一幅图案奇妙的魅力披肩。奥德修斯却不在洞中，他正孤身坐在海边山岩上，对着大海极目远眺。他眼中趟下热泪，思念着故乡伊塔刻。奥德修斯就就这样忧愁而孤独地打过了一天又一天。
赫耳墨斯将众神与万物之王宙斯的旨意转达给了神女卡吕普索。卡吕普索知道自己一定要与奥德修斯分手，禁不住神色黯然。她爱着奥德修斯，本想把奥德修斯永远留在岛上，赐与他永生。但她无论如何不能违抗宙斯的意志。
卡吕普索送走了赫耳墨斯，找到奥德修斯，答应放你回到祖国去。她让奥德修斯拿起斧头去砍树，自己做一个结实的木筏乘坐上去，届时她为奥德修斯送去顺风帮助他离开这座小岛，踏上回乡的路途。
但是奥德修斯不肯相信卡吕普索，一定要女神以众神的名义誓，表示自己真的不想坑害他，奥德修斯才敢登上木筏，进行航行。
卡吕普索只好以斯堤克斯的河水向奥德修斯誓，绝不会有害他的心。
第二天一大早，奥德修斯就着手建造木筏。他砍倒树木，将他们的枝杈剥去，把一根根原木捆扎起来，然后钉上木板。一连干了四天，木筏总算扎好了，最后奥德修斯在木筏上支起桅杆，挂上白帆。卡吕普索赠送给他很多路上的必需品，悲伤的与他告别了。奥德修斯张起帆，卡吕普索为他鼓起顺风，木筏向大海飞速的驶去。
借助昴星团和大熊星座，奥德修斯得以辨认航向，在海上航行了十八天以后。一片陆地终于在远方出现了，这正是淮阿喀亚人生活的斯刻里亚岛。而波塞冬在这时看到了奥德修斯的木筏。于是大海的主宰在海上掀起一阵可怕的风暴。天空中乌云密布，四下一片漆黑。巨浪在狂风的帮助下，从四面八方向奥德修斯袭来，将奥德修斯卷进了大海。他深深沉入了海底，又好不容易浮出海面。湿透了的衣衫沉甸甸的，拖着他往下沉。
他挣扎着浮出水面，连忙吐出了呛进的海水，朝着破碎的小船游去。他费尽气力才抓住小船，随着小船漂流。正在危急之时，海洋女神洛宇科忒阿看到他。洛宇科忒阿又叫伊诺，是卡德摩斯的女儿。女神非常同他，从海底升上来，坐在破碎的小船上对他说：“奥德修斯，请听我的劝告！快脱去衣服，离开小船，用我的面纱裹住你的身体，然后朝前游去！”奥德修斯接过面纱，女神突然不见了。他虽然不相信她的话，但他仍然听从她的吩咐。他像骑马一样骑在一块漂浮的木板上，脱去了卡吕普索送给他的衣服，用面纱围在身上，跳进汹涌的海浪中。
波塞冬看到这勇敢的人真的跳进海中，不由得摇了摇头说：“好吧，你就在风浪中漂流吧！你得遭受更多更大的痛苦！”说完，海神波塞冬回到他的宫殿去。奥德修斯在海上漂了两天两夜，终于他又看见一处满是树的海岸，波涛冲击着礁石出阵阵轰鸣。他还来不及考虑，不由自主地被一阵海浪冲上了海岸。他用双手紧紧地抓住一块岩石，可是一个波浪又把他冲回大海。他只得使劲划动双臂朝前游去。经过一段时间，他漂进了一处浅浅的海湾。这里是一条河流的入海口。他祈求河神。河神同他，平息了波浪。奥德修斯终于游到河岸，精疲力尽地倒在河岸上，口鼻流水，失去了知觉。